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제어공학 설계과제
설계 보고서
(모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계)
제 어 공 학
이 병 수 교수님
기계·자동차 공학과
목차
1. 모델....................................... 3
2. 모터 제원 및 라플라스 변환...... 4
3. 블록선도........................
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설계의 원리와 기 법, p.141 I. 서 론
1. 연구의 필요성
2. 연구의 목적
II. 이론적 고찰
1. 구성주의
2. 왕따현상
III. 연구원리와 방법 및 절차
1. 연구원리
2. 연구방법설계 및 절차
3. 연구대상 및 집단구성
4. 연구내용선정과 적
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교수님.. 건강하십시오.. 1.건축물의 개요
2.건축평면도,입면도(단면도),구조상세도
3.설계조건의 설정
4.벽체의 열관류열계산
5.부하계산
1)냉반부하계산
2)난방부하계산
6.공조계산
1)풍량계산
2)열원기기용량계산
7.결론
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물리적인 특성을 관찰해본다. 오차를 최소화한 파라미터를 설정하고 각 입력 값에 대한 결과 값을 관찰하고 기록한다.
3. 참고문헌
- Kiheon Park and Control and Automation System LAB, 제어공학설계
- http://www.arago-project.org/wiki/index.php/Main_Page
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설계목표
제어 시스템
-제어시스템 정의
-표준형 2차 시스템
-오버슈트 최고점 시간
-정착시간 상승시간
-Routh-Hurwitz 법을 통합 시스템 안정성 분석
-절대 안정도와 상대안정도
나이퀴스트 선도를 이용한 gain값 산출
최종설계
-계산값
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