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제어부(CPU부
3. 1 제어부의 구성
3. 2 제어부의 기능
제4장 활동부(모터부)
4. 1 활동부의 구성
4. 2 활동부의 기능
4. 3 유니폴라(Unipolar) 방식과 바이폴라(Bipolar) 방식의 특징
4. 4 SLA7024M
제5장 센서부
5. 1 센서부
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●비산업용 로봇 (차세대 로봇)
2.1 생활분야
2.2 의료/복지분야
2.3 공공분야
로봇의 구성요소
1. 기계․기구부
2. 엑츄에이터 - 실린더, 서보모터, 솔레노이드
3. 센서
4. 제어부
마이크로프로세서
메모리
※ 자료 출처
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제어부로 구성되어있다.
①.O ②.X
제출답안 : O
정답 : O
해설 :
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3. 조향 핸들의 구성요소로 잘못 된 것은?
① hub
② spoke
③ rim
④ shaft
제출답안 : 4
정답 : 4
해설 :
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제어부와; 상기 엔진 제어부로부터 공급되는 배압 제어신호의 입력에 따라 상기 배압 제어 밸브를 개폐시키는 배압 제어 액츄에이터를 포함하여 구성한다.
⑩ 노킹 제어
(1) 노크 제어의 개요
엔진에서 노크의 제어는 노크가 발생하는 한계에
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구성요소로 잘못 된 것은? 4
① hub
② spoke
③ rim
④ shaft
5. Power steering 는 유압부, 작동부, 제어부로 구성되어있다.
정답 : O
<13주차>
1. VDC 장치는 차량의 횡 방향까지 포함하여 제어하는 시스템이다
정답 : O
2. ABS 구성 요소 중 해당되지
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og control circuit
이를 위한 직류전압검출은 HCPL7800을 사용하였고, OP 엠프로 구성한 차동증폭기와 PI제어기를 사용하여 제어를 실시하였다. 전류제어부는 인버터가 선로의 고조파 전류에 대해 보상해야 할 전류를 생성하기 위한 부분으로, 선로
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제어부
③ ZigBee 무선 통신 모듈
④ 전원부
- Remote Control Module
<그림 2 Remote Control Module>
- 동작화면
<그림 3 동작화면> 1장. 작품의 필요성
2장. 작품과제 해결 방안 및 과정
3장. 개념설계 및 상세설계
3장. 1절 시스템블럭도
3장. 2
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