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hoot, peak time, settling time, steady-state error.
code
t=[0:0.005:40];
num=[1 0.02 2];
den=[1 0.04 3 0.06];
sys=tf(num,den);
step(sys,t);
code
t=[0:0.005:30];
num=[1 0.02 2];
den=[1 1.04 3.02 2.06];
sys=tf(num,den);
step(sys,t);
단위 피드백 함수
제어 전
제어 후 목표
Overshoot, %OS
5.23%
1.5%이내(1
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이용한 진동 제어 실험
1. 실험목적
2. 이론
1 동진흡진기란?
2. 동진흡진기의 일반원리
3. 보의 처짐 공식에서부터 강성의 유도
4. 탄성계수 측정
5. 동흡진기 보의 길이의 설계
3. 실험방법
4. 실험결과
5. 고찰
6 결론
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제어와 위치제어를 하였다. 모터의 위치 제어는 포텐셔미터를 사용하였다. CPU는 AM188ES, RAM은 KM681000, ROM은 AT29C010, 모터는 12V, 20RPM DC Motor를 사용하였다.
☞ 길이가 1cm 밖에 안되는 곤충로봇
☞ 폭탄제거 로봇
☞ 선진국에서는 이미 실용화된 로
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제어에서 공진을 피하게 하는 것이다. 가장 기본적인 방법은 외부 가진을 받을 때 계의 고유 진동수를 조절하여 공진을 피하거나 ,감쇠기 또는 에너지 소멸기구를 이용하여 계의 과잉응답을 방지한다. 또, 진동 절연을 통해서 가진력이 기계
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