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이용한 설계 과정 및 설계 결과
◇ 부루프가 =0.5를 갖도록 하는 값을 찾아라
◇ 바깥 루프에 노치필터 보상기 Gc(s)를 사용하여 폐루프의 감쇠비
◇ matlab을 사용하여 보상된 시스템의 폐루프 계단응답을 시뮬레이션하라.
연습문제 48
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1)자기 부상 시스템의 개념 및 그림 P9.14에 나온 각 블록의 역할은?
2) 보상기 설계 및 결과
연습문제 49
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MATLAB 에 대한 지식이 부족해 두 개밖에 다루지 못했던 점이 매우 아쉬웠고, 이번 프로젝트를 계기로 MATLAB 에 대해 집중적으로 공부하여 어떤 시스템이든 완벽한 파형을 만들어내는 프로그램을 작성할 수 있도록 노력할 것입니다. ※ 1조가
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1장 디지털 논리 회로
2장 디지털 부속품
3장 데이터의 표현
4장 레지스터 전송과 마이크로 연산
5장 기본 컴퓨터 구조와 설계
6장 기본 컴퓨터 프로그래밍
7장 마이크로 프로그램된 제어
8장 중앙처리장치
9장 파이프라인과 벡터 처리
10
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1)^2))
Bin=0.98*((2*pi)/0.01)*k1
A=[0 1 0 0;
Wh_BCM/I_Bal -b_theta/I_Bal Wc/I_Bal 0;
0 0 0 1;
0 0 0 -1/tau_c]
B=[0 0 0 Bin]\'
C=[1 0 0 0]
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%-- 디지털 제어기의 설계 --%%%%%%%%%%
%-- A, B, C의 값을 Ad, Bd, Cd로 이산화하기 --%
% (교재 p.131) %
%%%%
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