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자유낙하 시킨다.
2.실험 결과 : [표9] 포환의 낙하지점에 따른 튄 높이 측정 표
낙하
지점
튄 높이
튄 횟수
정지
시간(초)
포환 낙하 모습
A
89
12
13
B
78
9
9
C
61
4
5
3.알게 된 점 : 낙하지점이 중심부분으로 올수록 튀어 오른 횟수와 튀는 높이 가 컸
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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측정한다.
모래 노면
시멘트 노면
대리석(화강암) 노면
[그림 17] 도로 노면 상태에 따른 승차감
2)결과
[표11] 도로 노면 상태에 따른 승차감
횟수
무게(g)
1
2
3
4
5
평균(g)
모래
3.9
3.5
4.1
4.4
4.6
4.10
시멘트
2.1
2.4
3.7
3.8
2.5
2.90
대리석
2.7
2.1
1.8
1.7
1.5
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가속도, 속도를 각 부품마다 시간별로 구할 수가 있다.
그림 2 DAFUL 시뮬레이션을 돌릴 때 윗 화면이다. (첫 실행시 윗화면이 먼저 뜬다)
그림 3 DAFUL을 이용한 로봇시뮬레이션 로봇이 상하방향으로 움직인다.
4. 결과와 분석
로봇은 강체시스템
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자전거도로 정비방안에 관한 연구, 교통학회 부산지회 2007년 학술발표논문집.
홍석기(2009), 시민의 자전거 이용문화, 어떻게 활성화 할 것인가?, SDI정책리포트 제54호.
Martilla, J, James J(1997) Importance- Performance analysis, Journal of Marketing.
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