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수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암
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5)특수한 경우
방사선 피폭이 불분명 할 때 : 매년 최대 허용선량을 받았다고 인정
긴급 사태시 생명을 구하는 일이 아닌 경우 최대 허용 선량 : 500mSV 1.방사선 생물학
2.방사선 관리학
3.방사선 물리학
4.방사선 전기공학
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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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수, 김민영, 신재영(2002), 서울시내를 운행중인 지하철 소음ㆍ진동특성에 관한 연구, 대한환경공학회, Vol.24, No.7.
7. 김태호, 원제무, 배현웅, 김경도(2005), 지하철의 기하구조와 운영요소가 소음에 미치는 영향에 관한 연구, 국토계획. Vol.40, No.3.
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진동으로 이어지면서 비로소 소리가 되는 것이다.
결국 물체의 진동이 소리를 만든다고 할 수 있다. 이러한 소리를 우리는 청각기관에서 받아들인다. 청각은 의사소통의 가장 핵심적인 수단이며 다른 감각으로는 대체할 수 없는 청각고유의
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