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력이 충분하였다, 그렇기 때문에 계주의 군사는 척계광의 뛰어난 능력 없이는 존재할 수 없었을 것이다.
그는 완벽한 인격자도 아니며 개인적인 입신만을 추구하는 사람도 아니다. 그는 자신이 처한 사회적 환경에 적응하면서 한 가지 목적을
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『기효신서』, 『무비지』에 비해 總圖를 總譜로 표현하여 일목요연하게 연결세로 보기 쉽게 만들었고, 다시 總圖라는 제명하에 한 페이지에 각 세명과 그림을 연결동작으로 요약해 놓아 누구나 쉽게 그 신체 움직임을 따라 할 수 있게 해 놓
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척계광장군은 군사를 조련하기 위해서 기효신서를 저술했는데,이 책의 \'권경·첩요편\'에 있는 32세 권법이 기법의 명칭이나 가결(歌訣:권법의 비결을 표현한 노래)방면에서 태극권과 공통된 것이 많았다.
그 때문에 무술고증가 당호는 \"진왕
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척계광의 [기효신서]를 얻어서 절강무예를 본받아 병술을 개혁하고 훈련도감을 설치, 삼수병을 두어 무예를 조련시켰다. 무기로서는 원래의 무기인 궁시창검·총통·완구·화전 외에 비격진천뢰와 화차가 발명되었고 조총과 불랑기를 이용하
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척계광(戚繼光)의 ≪기효신서 紀茸新書≫를 얻어서 절강 무예(浙江武藝)를 본받아 병술을 개혁하였다. 1594년에는 훈련도감을 설치하여 삼수병(三手兵)을 두고 무예를 조련하게 했으며, 지방에도 속오군(束伍軍)을 두어 교관을 파견하여 무예
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