|
실험 목적
1. 초음파의 기본 원리와 특징을 이해한다.
2. 초음파센서의 구조와 동작원리를 이해한다.
3. 초음파센서의 구동 회로 설계 능력을 배양한다.
4. 초음파센서를 이용한 물체 검출회로의 동작원
|
|
|
일체형 센서를 사용하지 않아도 되므로 제작비용 절감이 기대된다.
하나의 초음파 센서 응용 분야를 결정하여 이에 적합한 초음파센서의 특성 1. 설계목적
2. 설계결과
2-1. 초음파센서를 이용한 물체 검출회로 설계
3. 토론주제
|
|
|
초음파를 이용한 비파괴 검사를 예로 들 수 있다.
공사장의 콘크리트 내부에 결함 확인 등
고체 내부의 빈 공간등을 찾아내는데 사용한다.
4) 초음파센서를 이용한 물체 검출회로가 산업현장에 적용된 예를 드시오. 1. 실험목적
2. 관련 이
|
|
|
회로이다. 발진 펄스의 시간은 다음과 같은 공식으로 계산된다.
조건 : R1=2MOhm,
R2=8.2kOhm,
C1 = 0.047µF
TL = 0.69 x R2 x C1
= 0.27 x 10-3 = 0.27 msec
TH = 0.69 x ( R1 + R2 ) x C1
= 14 x 10-3 = 14 msec 1.초음파센서의 특징 및 원리
2.텀-
|
|
|
이용하는 0 RF주파수에서 다시 지연된다. 두 개의 다원화기는 IF주파수에서 분리하는 CW기준신호에 의해서 구동된다.
참고문헌
김정훈 외 1명 - 송·수신 분리형 초음파 거리 측정기 개발, 대한전자공학회, 2006
노용래 - 초음파 센서, 한국지반공
|
|
 |
센서 부착 ................................ 8
[그림 2-1] 다이오드의 전류흐름과 공핍층(depletion layer) ........ 10
[그림 2-2] p-n 다이오드의 전류-전압(I-V) 특성 ................. 11
[그림 2-3] LED 기본회로와 밴드이론에 의한 발광현상 .............. 11
[그림 2-4] LE
|
|
|
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.2 Test.java
|
|
|
센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3 JTAG Port 13
4.1.4 Power(+3
|
|
|
이용한 위치검출
3.1.2.3.2 홀 IC를 이용한 위치검출
3.1.2.3.3 헤드 인터럽터를 이용한 위치검출
3.1.2.3.4 자기포화소자에 대한 위치검출
3.1.3 브러시리스 모터의 구조
3.1.3.1 고정자(Stator)
3.1.3.2 회전자(Rotor)
3.1.4 홀-센서(Hall Sensor)
3.1.5 BLD
|
|
|
센서리스 BLDC 모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet
|
|
 |
초음파 센서를 이용한 시작장애인
보행지원시스템(Porototype 1)
주요 내용
◎ 목 적 : 현재 시각장애인 보행 보조 시스템의 한계를 극복하기 위한 유지 관리 가 용이하고 사용의 불편을 최소화한 시각장애인 보행 지원 시스템
◎ 설 명 : 초음파
|
|
 |
초음파 센서를 활용하지는 않았지만 대학교 3학년 때 프로젝트로 적외선 센서를 이용한 자동 추적 카트를 제작하면서 일정한 거리를 유지하며 전체 움직임을 제어한다는 것의 어려움을 배웠고 이러한 기술들에 흥미를 많이 갖게 되었습니다.
|
|
 |
검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
논문명 : 영상처리 알고리즘을 이용한 모바일로봇의 객체추적시스템
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가스센서 및 기타)
RFID 모듈관련 솔루션 제작
|
|
 |
회로설계 장인`을 꿈꾸며 다방면에서 열심히 달려왔습니다. 첫째, 졸업 프로젝트로 DRAM 및 메모리 내 로직회로 （PIM） 연구를 진행하고 있습니다. 현재 Synopsys사의 Custom Compiler를 이용해 DRAM의 주변 회로에 대한 Analog Schematics과 Physical Layout을
|
|
 |
초음파 센서만 이용하여 최대한 작게 만들자고 하였고 바닥과의 마찰력도 무시 할 수가 없어서 다른 팀들과 달리 바퀴에 고무 타이어를 배제 시킨 게 주효 하여서 금상을 받을 수 있었습니다. 단순하지만 이런 차별화된 생각이 저에게 잊지
|
|
메뉴펼치기
