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이동하는 것으로 예측하는 것으로 할 때, 최소시간 경로를 탐색하기 위한 평가함수를 정의하고, 이에 따른 탐색트리를 구하라.
평가함수는 다음과 같이 정의할 수 있다.
이때 평가함수 은 출발노드에서 시작하여 노드 을 거쳐 목표노드(목적
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탐색으로 이 문제를 풀이하는 방법에 대하여 설명하라.
(나) A* 알고리즘으로 최단경로를 탐색하기 위한 평가함수를 정의하고, 이에 따른 탐색트리를 구
하라. 각각의 노드에 평가함수의 계산식 및 노드 확장 순서를 표시하라(강의 3강 30번
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최단 경로탐색법만 존재하였습니다. 그래서 저는 링크드리스트를 사용한 인접리스트 표현법으로 최단경로신장트리를 만들고, 그 신장트리를 토대로 경로를 찾아서 출력하는 함수를 따로 정의하였습니다. 소스코드를 참조해주시기 바랍니다
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,0))}
CLOSED = {(0,0)(8,NULL), (1,0)(8,(0,0)), (2,0)(8,(1,0))}
4단계
OPEN에서 평가함수가 최소인 노드 (2,1)를 꺼내 확장하고 이를 CLOSED에 넣는다.
새롭게 생성된 노드 (2,2)와 (3,1)의 평가함수를 계산한다.
생성된 노드를 OPEN에 넣는다.
OPEN = {(0,1)(8,(O,O)), (2,2)(8,(
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