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실험
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 실험
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
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적외선 온도계, 적외선 투사기 등 많은 부분에 사용되고 있다. 원리는 적외선의 파장이나 속도가 어떤 목적물에 부딪히면 그 파장이 달라지는데, 이 차이를 이용하게 된다.
6. 고찰
이번 실험은 PSD센서를 이용하여 RoboCar의 장애물 인식 및 회피
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하기 때문에 비교적 다량의 적외선 광량이 수광되어 높은 전류값을 가진다. Ⅰ. 목 표
Ⅱ. 개발환경
Ⅲ. 실험
1. 적외선센서(수, 발광)의 측정값 ADC 실험
1)실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작
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인식 수행
⑤ 가격이 고가
랜덤-벽면추종주행방식맵핑주행 방식 로봇청소기란?
로봇청소기 연구동향
세계최초 청소로봇
로봇 청소기의 동작 알고리즘
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
초음파 센서·적외선
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측정과 적외선거리측정
1. 초음파의 성질
2. 초음파 센서의 원리
3. 초음파 센서의 응용
1) 직접파 방식
2) 송?수신기 분리형 반사 방식
3) 송?수신기 겸용 반사 방식
Ⅱ. 거리측정과 미소거리측정
1. 실험목표
2. 준비물
3. 제작방법
4. 실
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센서 거리값 측정 ---------- p.26
Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27
Ⅵ. 결 론 ------------------------- p.29
Ⅶ. 참고 문헌 ------------------------ p.30
Ⅷ. 부 록
(1) 전체 회로도 ------------------- p.31
(2) 프로그램 소스 --------
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회로도 .................. 14
[그림 3-2] 적외선 송신부의 회로도 ....................... 15
[그림 3-3] 적외선 수신부의 회로도 ......................... 16
[그림 3-4] Timer의 회로도 ....................................... 17
[그림 3-5] 음성 녹음 재생기의 회로도 ..........
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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측정 방법
2.4 실험 장치 및 방법
2.4.1 측정 원리
2.4.2 측정 장치의 설계도면
2.4.3 실험에 필요한 부품 및 장비
2.4.4 설계 조건
2.4.5 실험 방법
2.4.6 실험 결과
제 3 장 결 론
3.1 정전기 일반론
3.2
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회로도
1. Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
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감지형 동작 광고판
주요 내용
◎ 목 적 : 정적인 광고 대신 동적인 광고를 통한 광고효과 극대화.
◎ 설 명 : 초음파센서(SRF-04)를 이용한 인체 인식 및 회전.
인체가 감지되었을 때 광고판이 감지된 방향으로 회전하고, 저장되어 있던 MP3 모듈
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소스를 통합하여 실시간 모니터링과 이상 징후 감지를 가능하게 하고, 관련 기관과의 협력체계를 강화하여 위기 상황에서의 대응력을 제고하겠습니다.
마지막으로, AI 혁신 문화 조성 및 지속가능성 확보입니다. 조직 내 혁신적 사고와 실험
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하기 쉬운 빅데이터를 이용하여 필요한 문제에 따른 적절한 프로그램을 개발한다면 사업효과도 클 것입니다.
공무원 생활
부당한 지시
공무원은 기본적으로 복종의 의무가 있지만 불법적인
①바로 부당하다고 주장하지 않고 검토하겠다고
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하기에 복잡한 개념을 명확히 표현할 수 있는 능력이 중요하다. 나는 스스로 어려운 개념을 그림이나 도식으로 정리하는 습관이 있고, 친구들에게 내용을 설명할 때도 단계별로 나누어 설명하는 방식에 익숙하다. 이는 실험 보고서 작성이나
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하기 어려운 일에서 다양한 자원 활용, 타인의 협력을 최대한으로 이끌어 내며, Teamwork를 발휘하여 공동의 목표 달성에 기여한 경험에 대해 서술해 주십시오. (관련된 사람들의 관계(예. 친구, 직장 동료) 및 역할/ 혼자 하기 어렵다고 판단한
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