|
기계 구조물 하중 측정
고급 재료 시험기의 하중 감지소자
힘 자동제어 및 측정장치
각종 하중 측정시스템
원자재 강도시험
댐, 터널 등의 토목 구조물의 구조 해석용 하중 감지 소자 1 스트레인 게이지
2 로드 셀
3 토크 센서
|
|
|
측정 장비 조사
스트레인 게이지& 휘트스톤 브릿지
로드센서
토크센서
스트레인 게이지
스트레인 게이지 (Strain gauge )란?
≪ 사 진 ≫
기본 구조
≪ 그 림 ≫
기본 원리
≪ 그 림 ≫
금속 저항선은
|
|
|
센서
6. Linear velocity & Rotaional speed
(1)MR 센서
(2)서보모터
(3) 엔코더
(4) 타코메타
(5) 위치신호의 미분
7. Translational acceleration
(1) 관성식
(2) 자이로식
8. Torque
1) 토크센서
2) 위상차검출 토크센서
3) 변형게이지식 토크
|
|
|
토크센서
토크는 위치를 고려하여 배치된 한 쌍의 힘 센서에 의해 측정되어진다. 두 개의 힘 센서가 축에 서로 반대쪽 끝에 위치하고 있다고 가정할 때, 만약 토크가 축에 가해지면 축 몸체에서 두 개의 반대 힘을 발생시켜 반대방향 응력 (stra
|
|
|
토크를 검출하기 위한 세 쌍의 스트레인 게이지 1. Temperature
1) 백금저항온도센서
2) 서미스터(Thermistor)
3) 열전대 (Thermocouple)
2. Pressure
1) 진공압식(MAP 센서 : Mmanifold Absolute Pressure Sensor)
2) 대기압 센서(BPS:barometric pressure sensor)
3.
|
|
 |
토크 () - 0~0.5[sec] : = 0[Nm]
- 0.5~1[sec] : = 50[Nm]
- 1~1.5[sec] : = 0[Nm]
○ 지령위치와 실제위치
○ 지령속도와 실제속도
○ 지령토크와 실제토크
4. 결론
본 논문에서는 DC 모터 중에서 BLDC 모터에 대해서 알아보았다. 그리고 센서리스(Sensorless) BLDC 모터
|
|
|
Sensor는 저전력 소형화된 임베디드인 CTS에서 스스로 처리하는 고성능 영상처리 센서
ㆍ최대 8개까지 색상추출이 가능
ㆍUART 통신으로 색상정보와 위치데이터를 처리
ㆍ다양한 보드와 결합하여 다양한 응용이 가능한 영상처리 센서
제 4 장 회
|
|
메뉴펼치기
