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용수철저울을 조절한다. 용수철저울을 inclined plane에서 rolling mass가 거의 움직이지 않을 때까지 위로 당긴다.
h.용수철저울의 newton 단위의 F값을 읽는다.
I.Rolling mass의 무게의 y성분의 값 W를 계산한다(W=W).
⑧ a.실험1에서의 용수철 상수의 값 k를
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토크의 평형’의 실험은 물체에 작용하는 여러 힘이 평형을 이루고 있을 때, 힘을 x성분과 y성분으로 분해해서 구한 각 힘들의 합력은 0이 된다는 이론을 바탕으로 실험하였다. 첫 번째 실험 용수철상수의 측정실험은 훅의법칙과 중력을 이용
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용수철 상수 구하는 과정
전체 용수철 상수를 구하기 위해서 두 개의 용수철을 하나로 본다면, 힘의 평형 식에서
이다. 따라서
(5) 각각의 용수철 상수 구하기
MBB가 수평면에서 힘의 평형을 이루고 있을 때, 힘의 평형 식에서
을 얻을 수 있다.
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토크는 힘의 크기와 거리에 비례하다는 것이다. 힘의 평형에서는 벡터 분해와 합성을 이용하여 합력을 구하는 방법을 배울 수 있었다. 1.실험data및 결과
1)용수철상수 k측정
2)힘의평형
3)토크의평형
4)힘의평형 그래프
2. 결론 및 토의
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토크와 토크의 평형을 잘 이해하지 못해서 어려운 것이라는 것을 철저히 깨달았다. 용수철 상수 의 값을 측정하는 실험은 다른 실험에 비해 실험 기기 세팅이 비교적 쉬워서 오차가 작은 값으로 측정되었지만, 힘의 평형(힘의 합성)실험은 여
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토크상수() = 1.14[Nm/A]
전동기 관성(J) = 0.001[]
마찰계수(B) = 0
부하토크() = 0
○ 계산
정격출력
정격토크
정격속도
[rad/s]
=1850[rpm]=1850×=193.728[rad/s]
○ 속도제어기의 설계
토크제어기는 1st LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서
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