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ROBOT COORD
40 TCP1
50 CALL PROG106
60 RETURN
10 TCP1
20 RECT COORD
30 POS V=20% PATH
40 POS V=20% FINE AWELD 1/1/0/0
50 POS V=20% FINE WEND 1
60 POS V=20% PATH
70 RETURN
4. 주의 사항
1. 로봇을 1500 mm/s 이상의 속도로 움직이지 않도록 프로그래밍한다.
2. 로봇의 용접 토치가 작업대에
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수작업은 여러 가지 불안요소가 많아 숙련공도 실수를 할 수가 있고, 더군다나 숙련공이 아닐 경우 그 정도는 더욱 심하지만 로봇 용접의 경우는 일정 프로그램만 입력하면 어느 누구나 양질의 용접부를 얻을 수 있다. 일정한 속도로 일정하
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로봇이 상당히 흥미로웠다. 이번 실험은 로봇을 움직이게 할 수 있도록 프로그래밍을 하고, 그에 맞게 로봇이 동작하는 로봇제어에 관한 실험이었다. 실험 처음에는 모터에 관한 강의를 들었다. 강의를 들을 때에는 DC모터와 스테핑 모터에 대
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로봇이 상당히 흥미로웠다. 이번 실험은 로봇을 움직이게 할 수 있도록 프로그래밍을 하고, 그에 맞게 로봇이 동작하는 로봇제어에 관한 실험이었다. 실험 처음에는 모터에 관한 강의를 들었다. 강의를 들을 때에는 DC모터와 스테핑 모터에 대
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로봇은 일본의 `액트로이드(Actroid)`에 이어 세계 2번째로, 하반신은 마네킹으로 만들어졌다. 얼굴과 팔 등 피부는 실리콘 재질로 만들어져 인간의 피부와 흡사한 느낌을 준다.
이 로봇의 이름인 `에버원(EveR-1)`은 미래의 이브(Eve)와 로봇(Robot)의
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로봇공학 분야의 석사 및 박사 과정을 진학하여 로봇 설계, 제어, 프로그래밍, 인공지능 등 로봇공학의 핵심 기술을 전문적으로 연구하고 개발할 것입니다. 특히, 의료 로봇, 인간-로봇 협업 로봇, 자율주행 로봇 등 미래 사회에 필요한 혁신적
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목표를 기술하여 주십시오.
저는 탐사목적 로봇의 이동과 움직임을 구현하는데 필요한 제어 알고리즘 구현 및 프로그래밍을 전담한 프로젝트를 통해 전국 메카트로닉스 경진대회에서 수상한 경험이 있으며, 학과에서 배운 여러 가지 해석
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프로그래밍 능력을 기를 수 있었습니다. 이러한 경험을 바탕으로 대림비앤코의 생산기술 직무에서 제품 설계와 공정 계획 수립에 기여할 수 있을 것입니다.
또한 대학 시절 로봇 동아리 활동을 통해 프로그래밍 능력도 기를 수 있었습니다. C+
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중 가장 인상 깊었던 부분은 무엇인가요?
- 삼성중공업은 로봇 기반 용접 및 AI 기반 품질 검사 시스템을 도입하며, 스마트 조선소 구축을 가속화하고 있습니다. 특히, AI 기반 선체 조립 자동화 시스템과 디지털 트윈 기술을 활용한 예측 유지
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로봇 제어 시스템의 복잡성, 실시간 데이터 분석 및 처리 문제, 그리고 기존 생산 공정과의 통합에서 발생하는 문제들이었습니다. 특히, 기계 설계와 프로그래밍의 전문 지식이 부족했기 때문에 처음에는 많은 어려움을 겪었습니다. 또한, 팀
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