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용접에 적합.
④ 작업이 개성적으로 되기 쉬워 표준화가 힘듬.
⑤ 자동화를 위한 준비가 필요.
⑥ 가공 노하우의 축적과 전승에 불리.
⑦ 정밀한 용접에 있어서는 로봇용접보다 우수한 작업정도를 자랑. ․ 안전수칙
(1) 자동용접기의
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용접 프로그램을 작성하였다.
.PROG6
.PROG106
10 V=500MM/S MAX=1000MM/S
20 FRAME0
30 ROBOT COORD
40 TCP1
50 CALL PROG106
60 RETURN
10 TCP1
20 RECT COORD
30 POS V=20% PATH
40 POS V=20% FINE AWELD 1/1/0/0
50 POS V=20% FINE WEND 1
60 POS V=20% PATH
70 RETURN
4. 주의 사항
1. 로봇을 1500 mm/s 이상의 속
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가?
수작업은 여러 가지 불안요소가 많아 숙련공도 실수를 할 수가 있고, 더군다나 숙련공이 아닐 경우 그 정도는 더욱 심하지만 로봇 용접의 경우는 일정 프로그램만 입력하면 어느 누구나 양질의 용접부를 얻을 수 있다. 일정한 속도로 일정
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가?
수작업은 여러 가지 불안요소가 많아 숙련공도 실수를 할 수가 있고, 더군다나 숙련공이 아닐 경우 그 정도는 더욱 심하지만 로봇 용접의 경우는 일정 프로그램만 입력하면 어느 누구나 양질의 용접부를 얻을 수 있다. 일정한 속도로 일정
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로봇을 개발
- 1973년 KUKA회사가 연구 개발한 세계최초의 전동으로 구동하는 6축로봇 산업용로봇 FAMULUS 개발
- 1978년에는 IR 600 양산
- 1973년 자기 아크 용접 기술 개발
- 1996년 ‘KUKA 로봇틱스회사’와 KUKA 제조시스템으로 독립
- 1996년 KUKA Robot Grou
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기술 중 가장 인상 깊었던 부분은 무엇인가요?
- 삼성중공업은 로봇 기반 용접 및 AI 기반 품질 검사 시스템을 도입하며, 스마트 조선소 구축을 가속화하고 있습니다. 특히, AI 기반 선체 조립 자동화 시스템과 디지털 트윈 기술을 활용한 예측
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로봇 시제품 조립' 과제에서, 예상치 못한 부품 간의 간섭 문제로 인해 조립이 지연되었을 때, 끈질긴 분석과 해결 노력으로 결국 성공적으로 시제품을 완성했던 순간입니다. 이는 단순한 기술적 성취를 넘어, 협업과 문제 해결 능력의 중요성
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또는 로봇티칭(WIA, 현대중공업, 야스카와, 듀어) 기술 (상세 기술 요망)
2) 금형 전문기술 지원자 : 용접능력 및 측정기, 공구사용 능력, 컴퓨터활용 설계(2D, 3D) 기술 (상세 기술 요망)
*생산라인에서 바로 활약할 수 있는 시스템적인 기술인재
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지원자 : 유지/보수 가능한 PLC프로그램(Melsec / Siemens), 또는 로봇티칭(WIA, 현대중공업, 야스카와, 듀어) 기술 (상세 기술 요망) 2) 금형 전문기술 지원자 : 용접능력 및 측정기, 공구사용 능력, 컴퓨터활용 설계(2D, 3D) 기술 (상세 기술 요망)
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