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제어에서부터 비례동작제어, 비례적분동작제어, 피드포워드제어 등을 직접
실행해봄으로써 각 제어동작들의 특성을 이해하는 실험이었다.
가. 각 제어방식의 특성
(1) ON-OFF 제어
- 원하는 설정점까지 응답이 도달하면 전원을 off 시키고 다시
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없음
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제어기법으로는 PID 제어 외에도 시스템의 동력학을 감안한 선행 피드포워드 제어 및 고이득(High Gain) 슬라이딩 제어기법 등을 채용하고 있다. 상위 컨트롤러와 서보드라이브의 인터페이스 방식에는 아날로그와 디지털방식이 있다. 아날로그
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제어는 목표점을 벗어날수록 목표점으로 돌아가려는 힘이 커지는 방식을 이용한 실험, 비례적분제어는 비례동작온도제어기에 입력의 시간 적분값에 비례하는 출력을 내는 제어 동작 실험이고, 피드포워드 제어는 외부변화를 측정하여 그변
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피드백 제어의 경우는 일어난 것을 반성하여 수정을 하는데 반하여 일어나려고 하는 원인을 검출하여 미연에 방지하도록 수정동작을 하는 제어를 피드포워드 제어라 하며 이것이 일종의 예측 제어이다. 따라서 외란에 대한 프로세스의 동특
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제어 시스템
11. 피드백 제어 시스템과 피드포워드 제어 시스템의 차이점을 설명하라.
12. PID 제어기의 주요 구성 요소와 작동 원리를 설명하라.
13. 루프 안정성을 평가하기 위한 주파수 응답 분석의 중요성에 대해 설명하라.
14. 이산 시스
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