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비누화 반응
3. 비누화 반응의 그 밖의 공업적 용도
1) 가공된 제품의 표면 청정법(Surface cleaning)
2) PVA(Polyvinyl Alcohol)의 제조공정에서의 새로운 방법
◈ 제 조 공 정
B o n u s
● Bonus
비누의 분류
● 비누의 역사
참 고 문 헌
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하는 것이 확인되었다. 임계주기는 지속진동의 최대점간의 간격을 의미하며
그래프에서 보듯이 Pcr=1.39-0.5=0.89를 얻을 수 있다.
PID제어기의 전달함수를
Gc(S) = Kp(1 + 1/Ti + TdS)로 다시 표현하면
앞서 구한 임계이득 Kcr과 임계주기 Pcr을 이용하는
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S.S.Error
설계 목표
5% 이내
0.5sec 이내
1sec 이내
0
Kp=12일때
4.38%
0.154sec
0.884sec
0
Kp=16, Ki=2일때
4.34%
0.119sec
0.821sec
0
성능 면에서는 Kp=16, Ki=2의 값으로 설계했을 때 가장 좋은 결과를 보이지만, 사실상 Kp=12일때와 큰 차이가 없고 컨트롤러를 더욱 간단
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면에서 반사된 광과 매체의 표면에서 반사된 광이 상호 간섭을 일으켜 광의 입상이 일치하면 강도가 강해지고, 어긋나면 약해지는 성질을 이용하고 있다. 때문에 파장의 변화에 따라 반사강도가 달라지는 간섭패턴이 스팩트럼 상에서 관측된
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면, P제어의 경우 , PD제어의 경우 , PID제어의 경우
의 형태로 나타난다.
Ⅳ-ⅱ. P 제어기 실험결과
< Kp값 변화에 따른 그래프의 형상 변화 (입력 360°) >
(s)
overshoot(%)
(%)
0.3
0.328458
0
0.08544
0.391675
0.6
0.12864
0.8298
0.03661
0.191146
0.9
0.088346
3.9546
0.01219
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