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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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분할 네트워크의 효율성 실험 및 분석
1. 실험환경 및 내용
2. 실험결과 및 분석
1) 이더넷 지연
2) TCP 연결 송신 지연(E-mail)
3) TCP 연결 송신 지연(FTP)
4) UDP 트레픽 리시브
Ⅴ 결론 및 향후 연구과제
참고문헌
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-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성
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-, (2001).
3. 양영임, “PCS 시스템에서 무선 다중 접속을 위한 CDMA와 TDMA 방식의 성능 비교”, 한양대학교 대학원, (1995).
4. 김충남, “차세대 이동통신 실무기술”, 진한도서, (2001).
5. Samuel C. Yang저, 김남수역, “CDMA 이동통신 공학”, 대영사, (1999)
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-, (2001).
3. 양영임, “PCS 시스템에서 무선 다중 접속을 위한 CDMA와 TDMA 방식의 성능 비교”, 한양대학교 대학원, (1995).
4. 김충남, “차세대 이동통신 실무기술”, 진한도서, (2001).
5. Samuel C. Yang저, 김남수역, “CDMA 이동통신 공학”, 대영사, (1999)
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