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전달함수 V(s)/Er(s)를 유도하여라.
3-5. 다변수궤환제어계의 블록선도가 그림 3P.5와 같다. 전달함수행렬은
이다. 계통의 폐루프전달함수 행렬을 구하여라.
3-7. 제어계의 블록선도가 그림 3P.7과 같다. 계통에 대한 등가의 신호흐름선도를 그려라.
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론이 모든 상황에서 완벽한 것은 아닙니다.
1) 흐름선도를 그리는 과정에서 시스템이 지나치게 복잡해질 경우, 오히려 분석이 어려워질 수 있습니다. 복잡한 시스템의 경우, 흐름선도의 구조 자체가 너무 방대해져 직관적으로 이해하기 어려
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함수적 블록선도를 그려라. 각 블록의 전달함수를 보여라.
(c) 특성방정식을 구하고 그 식이 정수계수를 가진 유리식이 아님을 보여라.
4-21. 직류전동기에 의하여 구동되는 로봇팔계통의 선형화모델이 그림 4P.21에 나타나 있다. 이 계통의 파라
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보이는 제어공학, 김성중, 한빛아카데미, 2020 서론
본론
1. 흐름도 이해
2. 메이슨의 게인 공식
3. 메이슨 법칙의 예를 든 흐름선도의 예
4. 네트워크 이론에서 메이슨의 법칙 적용
5. 메이슨 법칙의 장점과 한계
결론
참고문헌
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흐름 번호, 주요 제어변수를 나타낸 기본 제어로직, 열 및 물질수지 등으로 구성되어 있음.(PFD의 기본적인 키워드 세 가지)
2. 범례도(Legend) : 지도, 도면 등에서 사용하는 점, 선, 기호, 도형의 형태나 색깔이 갖는 뜻을 설명하는 문장 또는 표시
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