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것을 알 수 있다. 1. 주제 관련 물리학 및 실험 교재 내용
2. 주제 선택 이유
3. 자료 조사 내용
3.1 세차운동
3.2 장동운동
3.3 오일러 각도
3.4 자이로센서의 원리
4. 참고문헌
5. 자료 조사를 통해 얻은 점
6. 조사한 내용의 활용
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각도 과 는 같지 않으면 안된다.
2.4 오일러 좌표법, 고정 좌표법
3차원 공간에서 자세각을 표현하는 여러방법 중, 오일러각(Euler angle)을 이용한 표현 방법은 물리적으로 현상을 이해하기 쉽기 때문에 많이 사용된다. 특히 강체(Rigid body)의 6자
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향은 세 개의 각도로 표시될 수 있다. 오일러 각은 강체의 자세를 좌표축의 회전으로 표현하는 방법 가운데 하나로 회전축의 순서에 따라 Z-X-Z라고도 불린다.
4) 자이로의 운동방정식 유도
2. 계산
추의질량
kg
M
(N.m)
①
주축운동의 각속도
세
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오일러가 처음으로 식을 관성모멘트로 정의하였다. 면적 2차모멘트 식과 관성모멘트 두 적분식은 서로 유사성 때문에 모두 관성모멘트로 불린다.
평면에 대한 면적 2차 모멘트
(x축에 대한 면적 2차 모멘트)
(y축에 대한 면적 2차 모멘트)
(평면
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오일러 수두식
3. 날개 이론의 이론 수두
4. 축류펌프의 공동현상
5. 왕복펌프
6. 왕복 펌프의 캐비테이션
7. 왕복펌프의 밸브
8. 왕복 펌프의 효율
9. 수격펌프의 원리와 구조
10. 특수 펌프의 분류
11. 회전 펌프
12. 원심펌
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