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회로의 주파수응답에 대해서 알게 되었다. RC 및 RL 회로에서 임피던스와 리엑턴스를 구함으로써 각각에 흐르는 전류와 전압을 알 수 있었고 저주파필터와 고주파필터를 구성하여 라디오와 같이 주파수를 선별해야 하는 기계에 유용하게 사용
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회로를 가지고 LPF회로와 HPF회로를 만들어서 주파수를 낮은 수치부터 높은 수치까지 선택적으로 통과시킬 수 있다는 것을 알았다.
저역통과필터 회로에서는
로 입출력의 비를 알 수 있다.
결국 낮은 주파수의 신호를 입력에 인가하면 출력은
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회로이다.
<실험고찰>
- 이번 실험을 통해 LPF와 HPF의 정확한 의미를 다시한번 알게되었고, 이상적인 계산값과는 달리 실제 측정에서는 Damping Factor 에 의한 차이가 있음을 알게되었다. 뿐만아니라 계산값과 실제 측정값에서는 꽤 큰 오차가
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회로를 구성하고 오실로스코프의 VERTICAL MODE를 DUAL로 하면 동시에 두 파형을 관찰 할 수 있으며 저항에 걸리는 파형을 관찰하기 위해서는 아래의 그림과 같이 인덕터와 저항의 위치만 바꿔주면 된다. 이렇게 다시 회로를 구성하면 주어진 주파
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회로의 구성시 브레드보드에 사용한 전선이 아주 가늘고 얇은 전선으로 이 역시 오차가 발생하는 원인으로 생각된다. 이들의 오차를 최소화 하기 위해 오실로스코프의 파형을 최대화 하여 시각에 의한 오차를 줄이고자 하였다.
이론값의 크
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LPF 형태로 가정
- 속도제어기의 제어 주파수 대역 부근에서 가능함
- 토크제어기의 제어 주파수 대역
속도와 토크의 제한
- 제한속도 : 정격속도(약 1800[rpm]) 200[rad/s]
- 제한토크 : 정격토크(약 100[Nm]) 100[Nm]
○ MATLAB Simulink를 이용하여 구현한 Bl
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