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Auto-pilot : 보통 수동조타(Hand steering)의 경우, 복원타와 제동타의 크기를 조타경험에 의한 감으로 판단하여 조타를 행함. 수동 조타에 있어서의 복원타의 크기를 편각에 비례하도록 하고 제동타의 크기를 선수의 회두 각속도에 비례 하도록
시
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Auto-pilot, AIS, RADAR와 연동하여 충돌위험이 있는 목표물에 대한 경보 및 자율운항을 지원하는 시스템이다.
또한, 선박의 주기관 및 추진 성능에 대한 운항 상태를 점검하기 위해 프로펠러 축에 센서를 부착하고, 이 센서로부터 선박의 추진성능
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타기 (Steering gear) & 자동조타 장치(Auto-pilot)
3-4. 닻 (Anchor)
3-5. 계류 장비 (Mooring devices)
4장 - 선박에 작용하는 외력
4-1. 바람(Wind)
4-2. 조류(Current)
4-3. 파도(Wave) & 너울(Swell)
5장 - 상황 별 조선
5-1. 황천 조선법
5-2. 인명 구조 조선법
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