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Ⅰ. 서 론
ⅰ. 실험목적
ⅱ. 실험이론
Ⅱ. 본 론
ⅰ. 실험장치
ⅱ. 실험방법
ⅲ. 실험 시 유의사항
Ⅲ. 결 론
ⅰ. 그래프 원인과 결과 분석
ⅱ. 실생활에 이용되는 디지털 제어시스템
ⅲ. 결론 및 고찰
ⅳ. 참고문헌
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킨다.
⑥ 위치 포텐셔미터 : 10k이며, 카트의 위치 전압을 측정한다.
⑦ 25P 커넥터 : 케이블을 통해 도립 진자 구동부(ED-4820-2)와 연결된다. 포텐셔미터에 의해 측정된 센서 신호가 구동부로 전달되며 구동부의 모터인가 신호가 플랜트(ED-4820-1)에
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도립진자 실험장치 ED-4820)
그림 1. 도립 진자 시스템 플랜트 (ED-4820-1)
① 진자 : 길이는 35cm와 50cm 두 종류이다. 카트에 연결되어 나사로 고정되며, 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐을 측정하기 위해 각도 포텐셔미터와 축을 통해 연결되어
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1. 도립진자의 의미
2. 카트형 도립진자의 수학적 모델링
3. Matlab Mfile
① M=25,m=0.01,L=15일때의 M file
② M=15,m=0.1,L=10일때의 M file
4. 시뮬레이션 프로그램 및 결과
5. 결과 및 고찰
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공학/Graham Kelly/Mc grawhill Ⅰ. 실험 결과
1. 치차 제어 실험
2. 진자 제어 실험
Ⅱ. 결과 분석
1. 게인K의 변화에 따른 진자제어 시스템의 동작과 안정성
Ⅲ. 고찰
1. 진자 제어 시스템의 수학적 모델과 실험 결과를 비교 분석
※참고문
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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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pt 신명조)
1㎝
지도교수 ...···(16 pt 신명조)
1㎝
이 논문을 공학사 학위논문으로 제출함.··(16 pt 신명조)
20 년 월·········(12 pt 신명조)
1㎝
금오공과대학교·······(16 pt 신명조)
1㎝
기계공학부···········(14 pt 신명조)
1㎝
홍 길 동
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기계공학과
(13)김광수, "국내외 CFC 대체 냉매 물질 개발과 미래 전망에 대한 연구", pp.201~209, pp.216~221, 서울산업대학교 기계공학과 Ⅰ. 서 론 3
Ⅱ. 냉 매 5
2-1 구비조건과 냉매번호 표기 5
2-2 CFC와 HCFC 6
2-3 Freon(불화 할로겐화 탄
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기계공학부, 유상우, 20081578
기계공학부, 류동균, 20041538
요 약 초 록
본 연구에서는 본 연구의 목적은 기존의 CPU방열판 성능을 개선시키기 위해서 휜의 길이, 두께,폭 등을 변수로 하여 유한요소해석(adina)따른 데이터를 비교, 분석하며 종합적
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기계항공공학부)
[3] Unconventional methods for forming nanopattern (M E Stewart, M J Motala, Jimin
Yao2, L B Thompson, and R G Nuzzo)
[4] http://www.cheric.org/board/view.php?code=f05&seq=11402&page=7
[5] 제6판 고체전자공학, Soid State Electronic Devices (벤 스트리트만, 산제이 배너지)
[6] &
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공학 이었으나, 군복무 후 더 폭넓은 진로를 생각하게 되어 ○○공학으로 변경하게 되었습니다. 금형설계에서 배운 3D모델링과 금형설계공학, 그리고 기계공학에서 습득한 다양한 역학과 정확한 수치계산을 배웠습니다.
제 자신의 장점은 더
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기계공학과 대학원 학업계획서, 기계공학과 연구계획서
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1.자기소개
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2.진학동기
저의 기계부품의 강도 설계를 위한 재료역학에 대한 전문학습과 기계 요소에 대한 활용 능력은 대학에서 기계공학을 전공하면서 가장 관심 을 가지고 연구해
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평소 기계공학에 관심이 많았습니다. 데이비드 맥컬레이의 “ 도구와 기계의 원리” 라는 책에서 로봇을 구성하는 유압 피스톤과 스테퍼 모터, 로봇의 움직임에 관한 내용을 유심히 읽었고, 로봇의 구조와 기계적 원리에 관심을 두게 되었습
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1. 개인 소개 및 학업 배경
기계공학을 전공하고 있는 열정적인 학생입니다. 어린 시절부터 과학과 수학에 강한 흥미를 보이며, 특히 기계와 동작 원리에 매료되어 이 분야의 학문적 여정을 시작했습니다. 초등학교 때부터 간단한 기계 장치를
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2. 대학 재학 중 학업계획과 졸업 후 희망진로
기계항공공학이 대기권이나 우주 공간을 운행하는 비행체의 공학적 문제를 다루는 학문이니만큼 관련 학문인 기계, 재료, 전자, 물리, 수학, 컴퓨터 공학에 대한 광범위한 기술의 습득에도 게을
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