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도립진자 시험장치 ED-4820)
< 사진-2 도립진자 실험장치 ED-4820 >
① 진자 : 길이는 35cm와 50cm 두 종류이다. 카트에 연결되어 나사로 고정되며, 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐을 측정하기 위해 각도 포텐셔미터와 축을 통해 연결되어 있
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동시킨다.
⑥ 위치 포텐셔미터 : 10k이며, 카트의 위치 전압을 측정한다.
⑦ 25P 커넥터 : 케이블을 통해 도립 진자 구동부(ED-4820-2)와 연결된다. 포텐셔미터에 의해 측정된 센서 신호가 구동부로 전달되며 구동부의 모터인가 신호가 플랜트(ED-4820
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도립진자 실험장치 ED-4820)
그림 1. 도립 진자 시스템 플랜트 (ED-4820-1)
① 진자 : 길이는 35cm와 50cm 두 종류이다. 카트에 연결되어 나사로 고정되며, 좌우로 기울어진다. 진자의 기울어짐을 측정하기 위해 각도 포텐셔미터와 축을 통해 연결되어
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도립진자의 수학적 모델링 및 모델링을 기초로 한 Matlab을 이 용한 시뮬레이션이었다. 평소 수업시간에 배운 Matlab을 하나의 주제를 가지고 그것에 대한 수식을 정하려 고 하니 조금은 생소하지만 흥미있는 프로젝트였다. 먼저 수학적 모델링
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도립 진자 즉 막대로 된 물체를 수평을 잡는 장치를 가지고 실험을 하였다. 여기에서 우리는 제어 시스템이 어떻게 구성되었고 어떻게 자동하는지 눈으로 확인하였다.
실험은 처음에 실험장치의 연결 상태를 확인한 다음, pc를 켠다. 그리고
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기계의 Shaft 단차부가 절손되었다 (1) 설계, (2) 제작, (3) 운전, (4) 정비 네 가지 측면에서의 절손원인 분석 과정에 대하여 기술하시오.
4. 열처리 중 담금질(Quenching), 뜨임(Tempering), 풀림(Annealing), 불림(Normalizing)에 대하여 설명해 보세요.
5. C
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