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제어일 경우, ED-4800A의 기준 입력이 잭으로 연결된다.프로그램에서 모니터링 하기 위해서 연결한다.
⑬ GND : 접지이다.
2. 실험 방법
① 제어PC의 도립 진자 전용 프로그램을 실행한다.
② 진자의 각도 변화에 따른 전압을 측정한다.
③ 카트의
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도립진자의 수학적 모델링 및 모델링을 기초로 한 Matlab을 이 용한 시뮬레이션이었다. 평소 수업시간에 배운 Matlab을 하나의 주제를 가지고 그것에 대한 수식을 정하려 고 하니 조금은 생소하지만 흥미있는 프로젝트였다. 먼저 수학적 모델링
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공학자가 쉽고 간단하게 동작시킬 수 있는 단순성에 기인한다. 이러한 제어기를 사용하기 위해서는 주어진 공정에서 세 가지 매개변수; 비례이득, 적분이득, 미분이득을 결정하여야 한다.
Ⅱ. 본 론
ⅰ. 실험장치
1. 플랜트(도립진자 시험장치
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제어시스템 : Richard C. Dorf외 1인, 이윤경 외 1인, 피어슨 에듀케이션 코리아
자동 제어공학 : 윤만수, 일진사
현대 자동제어 시스템 공학 : 한성현, 대신기술 1. 실험 목적
2. 실험 이론 및 원리
1) 도립진자의 구성
2) 시스템의 수학
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제어를 이용한 오토바이가 넘어지지 않게 하는 것 등 많은 흥미를 주는 실험이었다.
※참고문헌
공업수학/Erwin Kreyszig/John Wiley & Sons
진동공학/Graham Kelly/Mc grawhill Ⅰ. 실험 결과
1. 치차 제어 실험
2. 진자 제어 실험
Ⅱ. 결과 분석
1. 게인K
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