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7. 최대전력전달과 모터 제어
7-1. 멀티플렉서, 디멀티플렉서와 enable 단자 7. 최대전력전달과 모터 제어
7-1. 멀티플렉서, 디멀티플렉서와 enable 단자
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주차장내부에공간이없으면입구를개방하지않고
JC LOOP ;차량이빠져나갈때까지기다린다.
JMP LOOP2
DELAY: MOV R4, #5 ;시간지연
DE1: MOV R1, #0
DE2: MOV R2, #0
DJNZ R2, $
DJNZ R1, DE2
DJNZ R4, DE1
RET
; 100us마다호출되는함수로서보모터의 PWM주기를생성한다.
TI
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모터-A, 모터-B 각각에 대하여 가감속시 q-축전류명령과 실제 피드백 된 q-축 전류의 파형은 각각 <그림 10>, <그림 11>과 같다.그림에서 보는 바와 같이 전류 추종 역시 양호하게 이루어지고 있음을 확인할 수 있었다.
5. 결 론
제어알고리
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전력망을 통해 배터리를 충전한다는 점에서 다름
현재로서는 최대 40마일까지 재충전 없이 전기만으로 주행이 가능하며 배터리가 다 소모되었을 때 화석연료로 주행
일반적인 하이브리드 차량에 비해 연비가 50% 정도 좋음
- 기술 개발 동
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전력(kW)
극수(P)
Normal
4.6
4
Pole Change
0.9
8
<표 4> 극수변환 모터 적용 실측치
8. 직접부하제어 기대효과
(1) 전력계통부하 지속시간대별 구성
최근 계통의 최대부하가 지속적으로 증가하는 추세를 보이고 있어
<그림 11> 1999년도 전력계통
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