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전문지식 4건

6535 11.2419 -2.9964 0.32355 6.6399 -3.3908 0.8824 8.5464 2 0.4982 4.9964 3.6435 0.12635 7.0343 -0.8269 0.58655 2.8269 -4.114 0.23525 7.7575 1.4083 0.2907 2.2352 5.0241 0.45505 9.1381 -2.2075 0.3996 3.6158 -4.3112 0.35645 9.3353 3.1176 0.45505 5.3251 3.3806 0.4653 7.6918 -2.2732 0.4222 5.3908 -2.470
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  • 등록일 2013.01.08
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 1. 실험 목적 2. 실험 이론 2-1. 양항력 이론 2-2. 캘리브레이션 2-3. 6자유도 운동 2-4. 선박의 횡요감쇠장치 2-5. 선박의 타란? 2-6. 선박의 타의 중요성 2-7. 선박의 타의 종류 2-8. 캐비테이션 이론 2-9. 캐비테이션 영향 2-10. 캐비
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  • 등록일 2012.06.10
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6자유도, 다리에 8자유도로 모두 16자유도를 가지고 있다. 센서로는 CCD 카메라, 가속도 센서, 힘 센서를 장착하고 있다. 작은 인형을 사용하여 움직임을 가르치는 실험과 공에 다가가 차는 실험을 하고 있다. ☞ 일본 혼다사의 휴머노이드 로봇
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  • 등록일 2004.11.16
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6자유도 운동(6DOF: 6 Degree of Freedom)을 정의할 때 자주 사용된다. 오일러각은 직각좌표계(Cartesian coordinate system)에서 X, Y, Z 축을 따라 오른손 좌표계 방향으로 각을 정의하고 정해진 순서에 따라 3번 회전운동을 수행하여 회전 운동을 표현한다.
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