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6535
11.2419
-2.9964
0.32355
6.6399
-3.3908
0.8824
8.5464
2
0.4982
4.9964
3.6435
0.12635
7.0343
-0.8269
0.58655
2.8269
-4.114
0.23525
7.7575
1.4083
0.2907
2.2352
5.0241
0.45505
9.1381
-2.2075
0.3996
3.6158
-4.3112
0.35645
9.3353
3.1176
0.45505
5.3251
3.3806
0.4653
7.6918
-2.2732
0.4222
5.3908
-2.470
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1. 실험 목적
2. 실험 이론
2-1. 양항력 이론
2-2. 캘리브레이션
2-3. 6자유도 운동
2-4. 선박의 횡요감쇠장치
2-5. 선박의 타란?
2-6. 선박의 타의 중요성
2-7. 선박의 타의 종류
2-8. 캐비테이션 이론
2-9. 캐비테이션 영향
2-10. 캐비
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6자유도, 다리에 8자유도로 모두 16자유도를 가지고 있다. 센서로는 CCD 카메라, 가속도 센서, 힘 센서를 장착하고 있다. 작은 인형을 사용하여 움직임을 가르치는 실험과 공에 다가가 차는 실험을 하고 있다.
☞ 일본 혼다사의 휴머노이드 로봇
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6자유도 운동(6DOF: 6 Degree of Freedom)을 정의할 때 자주 사용된다.
오일러각은 직각좌표계(Cartesian coordinate system)에서 X, Y, Z 축을 따라 오른손 좌표계 방향으로 각을 정의하고 정해진 순서에 따라 3번 회전운동을 수행하여 회전 운동을 표현한다.
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