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1. 순서도 작성과 동작 구상
2. 기본함수 부분 및 인터럽트 처리
3. 사운드 음원, 장단타임 및 재생부분
4. 재생 시 속도 조절 부분
5. 재생 시 음원의 조절 부분
6. 시리얼 통신 설정 및 송수신 부분
7. 프로젝트를 마치며...
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전자오르간에는 반음을 구현할 수 있도록 커패시터를 하나 더병렬로 달고 그부분에 스위치를 달아놓았다. 회로에서 보면 0.01uF에 스위치를 눌렀을 경우 500pF의 커패시터가 병렬로 연결되어 멀티바이브레이터 내의 커패시턴스가 커지게 되므
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전자오르간에는 반음을 구현할 수 있도록 커패시터를 하나 더병렬로 달고 그부분에 스위치를 달아놓았다. 회로에서 보면 0.01uF에 스위치를 눌렀을 경우 500pF의 커패시터가 병렬로 연결되어 멀티바이브레이터 내의 커패시턴스가 커지게 되므
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전자오르간을 설계한다.
주파수 : 440 Hz(기준 주파수:라), 시, 도, 레, 미, 파, 솔, 880 Hz(라)
출력 신호 : 1Vpp이상의 근사 정현파
출력 부하 : 8 스피커
주파수 정확도 : 오차 5%이내
제한사항 : 15V 단일 전원 사용
건반
이론 주파수(Hz)
A4(라)
440
B4(시)
4
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8051은 프로그램 메모리와 데이터 메모리를 각각 64K 바이트까지 확장할 수 있다. 따라서 SRAM 6264를 사용한다. SRAM 6264는 데이터 입/출력 단자 8개와 8K바이트(어드레스 단자 13개)의 용량을 갖고 있다.
(가) 6264 동작 모드
6264 SRAM의 동작 모드는 4가
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8051응용로봇제작, 세화 출판사, 2006, pp453~461
[3] Atmel AT89S52 Data Sheet
[4]http://www.servocity.com/html/hs-81_micro.html, How do servos work
[5] http://www.atmel.com/
[6] 권준박 진상호, 로봇 제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇
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8051컴파일러를 구하는데 구입 하려 했는데 가격이 300만원이 넘어서 구 입하기는 많은 무리가 따랐다. 그래서 선배에게 물어 불법 소프트웨어를 사용하여서 PC에 설치 하였으나 컴파일러 셋팅이 너무 어려워서 사용 못 하다 다시 선배에게 배
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전자 AS를 하고있는 사촌형이 세탁기 수리를 하는데 이제는 BLDC모터라서 대부분 그냥 가서 보드만 갈아주면 대부분 돌아가 라는 말을 했습니다.이는 제어기에 있어 내구성이란 요소를 배제한체 설계해서 이런 결과가 발생한다고 생각합니다.
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