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ATmega16 내부의 AD컨버터를 이용하여 가변저항의 전압을 변환후 BLDC모터 속도조정 변수로 사용하게 된다. 1. 개요
2. 구성
2-1. 하드웨어 구성
3. 소프트웨어 구성
4. 회로 설명
4-1. 제어부
4-2. 모터 구동부
4-3. 전원부
5. 소
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된 LED에 불이 들어오도록 해주는 변수
● sout_595이 외부에서 숫자를 받아온다. 내부에서 쓰는 maski,i를 선언해주고 maski는 16진수 0x80 = 로 고정하며 i = 8을 고정값으로 쓴다.
void sout_595(unsigned char num)
{
unsigned char maski,i;
maski=0x80; //maski=10000000
i
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(Timer/Counter Interrupt Flag Register)
- Bit 1 - OCF0 : timer/counter0 Output Compare Match Flag
TCNT0와 OCR0의 값이 일치할 경우 셋
- Bit 0 - TOV0 : Timer/counter0 Overflow Interrupt Flag
오버플로우 발생시 셋
l TCCR0 (Timer/Counter0 Control Register)
- bit 3, 6 - WGM01, WGM02(Waveform Generation Mo
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Atmega16
4포트 구성
총 40핀
A/D convertet내장
ISP 지원
ROM, RAM 내장
PA,PB,PC,PD(각1Byte)
VCC, GND : 전원공급
(외부9V공급, 내부5V동작)
AVCC, AGND: PA, A/D 컨버터용전원
ARER : A/D 컨버터용 핀
RESET
XTAL1, 2 : 크리스탈발진기
RXD, TXD : 시리얼통신
TO, T1 : 타
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ATmega16 의 timer/counter 0 을 이용한 인터럽트
#include <avr/io.h>
// interrupt 기능을 위한 헤더파일 추가
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
volatile unsigned char val=0xFF;
volatile unsigned int count0=0, count1=0; // maximum is 65536 (16bit unsigned integer type)
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Atmega16을 이용한 설계.
[제어공학실험(2)/A+] 회로를 이해하고 분석할 수 있는 능력을 학습.
[선형시스템/A+] 현대제어이론의 기초가 되는 과정을 학습.
[전기전자실험/A+] 회로에 대한 실험을 통해, 자료를 이해.
* 사진 1MB
직무- 제품 (주)하이
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