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내장된 ATmega16
발진주파수의 변동이 적다.
Cost 측면에서 저렴 라인트레이서
메인보드파트
Atmega16
발진회로
RESET
ISP연결부분
시리얼통신부분
JUMPER
LED
POWER part
Push 버튼
At mega 16
PORT A.
PORT B.
SPI 등등.
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반사하여 적외선으로 들어오는 것 또한 고려해야할 것이라고 생각합니다. 또한 수광부의 극성은 짧은 것이 +입니다. 1. 설명서
2. 라인트레이서 설명과 조립계획
3. 각 부분별 회로도
4. 부품 리스트
5. 라인트레이서 최종 프로그램
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자동화부분에서 이용되고 있는 무인
반송차가 라인트레이서이다. 1. 라인트레이서란?
2. 라인트레이서의 응용
3. 사용부품
4. 라인트레이서 회로도
(1) 모터부
(2) 메인부
(3) 센서부
5. c를 이용한 프로그램
6. 작품 후기
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라인트레이서를 하고 느낀 점
이번에는 마이크로프로세서 I 의 최종 Term project인 라인트레이서를 하게 되었다. 이것은 이제까지 배운 소스를 통해서 소스 작성법을 익히고, 그것을 실용화로 시키는 것 이였다. 처음에 막상 소스를 작성하라고
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파트를 만족하기 위해서 빛센서를 이용하였다. 우선 프로그램을 시작하고 A와 C포트를 연결한 후 출력세기 3으로 전진하다가 30정도의 명암을 탐지하면 1초동안 멈추도록 하였다. 1. 제목
2. 설계 목적
3. 설계 목표 및 제한 요소
4. 이론적
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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파트별로 나누어 3달에 걸쳐 작업을 진행했습니다. 전체적인 디자인 및 설계, 내부 소프트웨어 구현, 하드웨어 작업등 크게 3가지로 나눴는데, 그중에서 로봇의 하드웨어 부분을 맡았습니다. 완성 후, 각 팀별로 배틀을 붙어서 순위를 정하는
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