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#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
char seg_pat[10]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f}; // 7-Segment 숫자출력 상수
int varsw1=0;
int sw3buf=0;
int cnt=0; // 시간 카운트
int cnt1=0; // LED 카운트
in
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프로그램 설정값을 입력
11. Settings → programmer
12. AVR chip programmer Type →
Kanda systems STK200+/300 선택
13. Project → compile선택
14. 설정,에러확인
15. Project → Make선택
16. 설정,에러확인
17. Tools → Programmer선택
18. Program → Erase Chip선택
19. FLASH erasure chec
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■본론
2.1 라인 트레이서의 블록선도
2.2 블록선도 세부설명
2.3 라인 트레이서 외형 설명
2.4 프로그램 순서도
2.5 알고리즘 설명
2.6 가감속 테이블
2.7 핸들 테이블
■ 결론
■ 부록
4.1 부품 리스트
4.2 참고 자료
4.3 전체 프로그램
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N(100자리 표시)
PORTB = seg_pat[N100];
delay_ms(1);
PORTF = 0b11110000;
PORTF = 0b01110000;// SEG4 ON(1000자리 표시)
PORTB = seg_pat[N1000];
delay_ms(1);
PORTF = 0b11110000;
}
// LED 표시 함수
void LED_disp(int val)
{
// 조명의 조도 기준(학교)에 따른 Level
// val = (ad_val2-ad_val1)/(lux2-lux1)
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0x04;// E = 1;
delay_us(1);
PORTD &= 0xFB;// E = 0;
}
// Busy Flag Check -> 일반적인 BF를 체크하는 것이 아니라
// 일정한 시간 지연을 이용한다.
void Busy(void)
{
delay_us(200);
} ■ 동작설명
■ 회로도
■ 사용부품 리스트
■ 동작흐름도
■ 프로그램소스
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AVR 고성능 저전력 RISC 구조 사용
118 강력한 명령어 - 대부분 1클럭에 실행됨
32 * 8 범용 작업 레지스터 + 주변 장치 제어 레지스터
8MHz 에서 8MIPS 까지 동작
-데이터 & 비휘발성 프로그램 메모리
8KB ISP(In-System Programmable) 플래시 메모
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울릴때 계속 안누르면 50번까지만 울리고 자동 해제 기능.
- 1개 세그먼트 단위로 알람시간 셋팅 기능
입니다...
첨부파일에는 프로그램소스, 보고서한글파일, 보고서 PPT파일, 하드웨어 사진, 회로도 등이 포함되어 있습니다.
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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AVR ATmega128 processor 10
2.1.3. Servomotor 12
2.2. 구현내용 14
2.2.1. 전체 시스템의 구성 14
2.2.2. Host Program의 구현 15
2.2.3. AVR mega128 회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현
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래서 AVR이라는 툴을 이용하여 코딩한 프로그램을 ATmega128를 사용하여 모터를 작동시키는 초기의 계획을 수행하기 위해, 저를 포함한 3명의 팀원이 4월 한 달 동안 마이크로컴퓨터 교재를 이용하여 공부하였습니다. 그리고 모르는 것이 있으면
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