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ATmega 128 (마이크로 프로세서)
- SRF04 (초음파 센서)
- ACODE 300 (RF 통신)
- parallel port
- DC geared motor (기어비 1:12)
- LB 1630 (모터 제어 회로)
- LS7805 (5V 정전압 레귤레이터)
- Chasis (뉴텍 라인트레이서
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ATmega 128의 특징
PWM
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마친다.
[참고문헌]
1. 128duino : ATmega128을 위한 아두이노 플랫폼의 확장
http://www.riss.kr/search/detail/DetailView.do?p_mat_type=1a0202e37d52c72d&control_no=907daa92665968067ecd42904f0c5d65
2. 마이크로프로세서 교안 1.
개요
2.
설계
3.
주요 기능
4.
결론 및 제언
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ATmega128를 이용한 온,습도 자동제어 모형 제작
(https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO200727651799554&SITE=CLICK)
- ATmega128기반 단문메시지전송 프로토콜 IMCP 구현
(https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO202030060640978&SITE=CLICK)&nbs
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........... 2
4. ALU 회로 설명 ........... 4
5. ALU 설계 구현 및 결과확인 ........... 4
6. 향후 응용 계획 및 결론 ........... 8
7. 소 감 ........... 8
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xff;
EICRA=0x00;
EIMSK=0x01;
SREG=0x80;
position=0x00;
segment=0x00;
PORTC=position;
PORTA=segment;
PORTG=0x00;
while(1)
{
PORTC=position;
PORTA=segment;
};
}
interrupt [EXT_INT0] void interrupt_switch(void)
{
if(state==11)
state=0;
else
state++;
moving_seg();
PORTC=position;
PORTA=segment;
delay_
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I
reset:
CLR state
RETI
delay:
LDI R22,0xFF
LDI R23,0xFF
LDI R25,0x00
delay_loop_1:
DEC R22
CP R22,R25
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R23
CP R23,R25
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.byte 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0x
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ETI
reset :
CLR state
RETI
delay:
LDI R21,0xFF
LDI R22,0xFF
LDI R23,0x00
delay_loop_1:
DEC R21
CP R21,R23
BREQ delay_return
delay_loop_2:
DEC R22
CP R22,R23
BREQ delay_loop_1
RJMP delay_loop_2
delay_return:
RET
position_db:
.DB 0x0e, 0x0e, 0x0e, 0x0d, 0x0b, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x0b, 0
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7;
ACSR=0x80;
}
****************************************************************************************************** 실험1. I/O PORT test (LED shift)
실험2. I/O PORT test (FND display “0-9” 순차반복)
실험3. FND Decoder 사용해서 Display
실험4. Timer 사용해서 FND 구동
실험5
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포트를 통해 하이퍼 터미널로 통신을 하여 8051에 데이터를 저장시키는 것이 처음이라 생소했지만 자꾸 하다보니 많이 익숙해 져서 지금은 모든 것이 다 수월하게 되었다. 1. 포트에 연결된 LED
2. 데이터라인에 연결된 LED
3. 7-세그먼트
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