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ATmega 128의 특징
PWM
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PWM Control by Key Input
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KEY가 어느 것이 들어왔는지 확인하고 PWM를 control하는 프로그램
READ_KEY:CALLKEY_IN; key input
CPIAL,0b11100000; if SW1, decrement duty ratio
BRNECK_KEY2; ( DH:DL = DH:DL - 125 )
CPIDH,0
BRNECK_KEY1A
CPIDL,0
BREQREAD_KEY
0b1
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프로그램 상으로 0에서 1로 변할 때 마다 카운트를 해서 14가 되면 1바퀴라고 가정을 해서 프로그램을 구성하면 회전수를 카운트 할 수 있다. 실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1. 실험 목적
2. 기초 이론
2.1. PWM의 기능
2.2. PWM에서
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PWM모드
* 20 -> 50 ->90 으로 갈수록 모터의 속도가 빨라진다. (up스위치를 이용함)
* 90-> 50 -> 20 으로 갈수록 모터의 속도가 느려진다 (down스위치를 이용함)
프로그램을 구동해본 결과 UP스위치를 누를 경우 세그먼트 출력값의 증가와 함께
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값이 최대일 때 LED에 공급되는 전류가 최소임을 확인할 수 있었다. 즉, 반시계방향으로 돌릴 경우 LED의 밝기가 점점 어두어짐을 확인할 수 있었다. 1. ADC 분석
2. 플로우차트
3. 프로그램 분석
4. 결과사진 & 회로 비교
5. 추가실험
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Programmable) EEPROM 메모리
플래시 프로그램 Lock 과 EEPROM 데이터의 보안 기능
직렬 통신 포트를 사용한 ISP 기능
-주변 장치의 특징
8채널 10비트 A/D 변환기
비동기 직렬 통신(UART)
별도의 프리스케일러와 PWM 기능이 있는 2개의 타이
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구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참고문헌
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PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반으로 하여 모터의 구동과 속도를 제어하고, 실시간으로 모터의 속도를 모니터링 하기 위해 PC를 사용하는 시스템 전체의 구성도이다. 이 시스템은 사용자가 PC 프로그램
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PWM 출력파형 결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축,
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PWM 출력파형 결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축,
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