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4의 포트 값이 0 또는 1일 입력이 되게 되는데 이때 프로그램 상으로 0에서 1로 변할 때 마다 카운트를 해서 14가 되면 1바퀴라고 가정을 해서 프로그램을 구성하면 회전수를 카운트 할 수 있다. 실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1.
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4
4. 실생활에 이용되고 있는 디지털 제어시스템의 예 -------------- 10
<본 론>
1. 실 험 장 치 ---------------------------------------- 15
2. 실 험 방 법 ---------------------------------------- 17
<결 론>
1. 실 험 결 과 --------------------
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제어공학 : 윤만수, 일진사
현대 자동제어 시스템 공학 : 한성현, 대신기술 1. 실험 목적
2. 실험 이론 및 원리
1) 도립진자의 구성
2) 시스템의 수학적 모델링
3) 측정 및 데이터의 입·출력
4) 시스템의 제어방식
5) 도립진자
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제어기 설계 (관성 모멘트를 고려하는 경우)
5. INVERTED PENDULUM 실험 장치 구성 / 절차
1) Inverted Pendulum System 하드웨어 설계
2) Micro Controller 80C196 설계 (AD, DA 부문 설계)
3) Sensor 설계 (Potention Meter)
4) DC 모터 구동부 설계
5) 하드웨어 요소 제
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일 때, 최소 듀티비라고 할 수 있다.
7. 참고문헌
(1) 계측및신호처리/강의록
(2) 기계시스템공학실험/강의록
(3) 기계시스템공학실험/Handout 1. 실험 목적
2. 관련 이론
3. 실험 장치
4. 실험 과정 및 순서
5. 실험 결과
6. 고찰
7. 참고문헌
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