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바퀴의 회전 방향을 바꿀 수 있었다.
두 번째 실험은 엔코더를 이용하여 바퀴 회전 변위량을 측정해 보는 것이었다. 엔코더는 모터 회전자의 각도나 속도 등을 제어하기 위해 사용되는 측정 장치이다. Robocar에서 사용한 엔코더는 자기식 증가
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측정 실험을 집대성했다.
그의 대표적인 실험 장치는 4개의 고정된 날개 사이에서 놋쇠로 만든 8개의 날개가 회전하도록 한 것이었다. 젓개 바퀴의 축은 자유롭게 회전할 수 있도록 돼 있었고, 젓개 바퀴는 구리로 만든 원통형 용기 속에 꼭 맞
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회전수는 총 회전각에 360를 나누어 몫을 총 회전수로 나타낸다. 회전각은 총 회전각을 360으로 나눈 뒤의 나머지 값을 회전각으로 볼 수 있다.
이번 실험은 BNC-2120 Block과 DC 모터를 이용하여 각속도(RPM) 및 돌아간 각을 측정하는 실험이였다. 첫
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바퀴 정도 회전한 포인트를 선택하여 구하는 것이 좋다.
⑦ 전류를 조정, 회전속도를 달리하여 위의 ⑤~⑥번 과정을 반복 측정한다.
⑧ 회전추의 질량과 용수철을 바꾸어 가면서 위의 ⑤~⑦번의 과정을 반복 측정한다.
⑨ 실험이 끝나면 회전
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때 w보다는 r때문에 오차가 심하다. w는 기계로 정하기에 오차수준이 매우 미비하다. 다만 기계가 나타내는 자릿수의 한계가 있기 때문에 그 자릿수 만큼의 오차만 존재 한다. 1. 목적
2. 이론
3. 실험방법
4. 실험결과
5. 토의 및 고찰
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실험 - 압력과 침하량의 관계 도출
• 압력 - 침하량 관계
• 최대 침하량
• 구름 저항
3. 토양 전단실험 - 최대 전단강도 측정
• 토양 전단강도
• 최대 견인력
4. 결론
• 최대 침하량
• 구름 저
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바퀴의 구조가 공기가 없는 고무 타이어와 공기가 등 고무 타이어가 있는데 공기압력에 따라 승차감에 어떤 영향을 미치는지 지도해 보고 싶다.
4. 이번 실험에서는 모형자동차를 만들어서 실험을 했는데, 자동차와 모양을 비슷하게 만들어서
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바퀴는 고무와 공기로 되어 있는데 이것도 승차감에 어떤 영향을 미치는지 지도해 보고 싶다.
4. 이번 실험에서는 모형자동차를 만들어서 실험을 했는데, 자동차와 모양을 비슷하게 만들어서 지도해 보고 싶다.
<참고 문헌>
1. 학원 대백과
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2.2.2.2 컨트롤러 Main 37
2.2.2.3 컨트롤러 UART Main 39
2.2.2.4 컨트롤러 UART 함수 40
2.3 실험 및 결과 40
2.3.1 하드웨어 동작 결과 36
2.3.2 하드웨어 제작 결과 36
제 3 장 결 론 10
3.1 결론 10
參考文獻 15
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응답속도 11
[그림 3-1] 프리틸트각의 측정 14
[그림 4-1] 배이킹 시간에 따른 프리틸트각 15
[그림 4-2] 결정회전법으로 나타난 그래프 15
[그림 4-3] TN 상승시간 16
[그림 4-4] TN 하강시간 16
[그림 4-5] OCB 상승시간 17
[그림 4-6] OCB 하강시간 17
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