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분류
●직류전동기의 특성계산식
●직류전동기의 종류별 특성
●직류전동기 손실과 효율, 정격, 속도변동률
●DC모터의 가변속 제어법
●PID제어
●단순 ON/OFF제어
●비례제어
●PI제어
●미분제어와 PID제어
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DC모터 등등 여러 가지를 배웠다. 이것이 모두 응용되어서 라인트레이서라는 하나의 작품이 나왔다. 이번 과제가 나에게 준 의미는, 공부에 대한 의미도 있었지만, 인내심도 많이 심어주었고, 앉아서 몇시간을 라인트레이서 하나에 집중하게
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PWM(펄스폭 변조)을 이용하여 바퀴의 속도를 제어해 보는 것이다. 모터 구동전원이 일정 주기로 ON/OFF 하는 펄스 형상을 하고 있고, 이 비율(듀티비)을 이용하여 속도를 제어해 보았다. 이 실험 역시 코딩이 되어있는 파일을 받고, AVR에 넣고 시
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모터는 12V, 20RPM DC Motor를 사용하였다.
☞ 길이가 1cm 밖에 안되는 곤충로봇
☞ 폭탄제거 로봇
☞ 선진국에서는 이미 실용화된 로봇으로 인간대신 위험한 폭탄제거 작업을 하기 위해 만들어진 폭탄제거 로봇이다. 폭탄해제를 위한 장비(로봇팔)
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가정을 해서 프로그램을 구성하면 회전수를 카운트 할 수 있다. 실험 4. PWM 방식으로 DC 모터 제어 하기
1. 실험 목적
2. 기초 이론
2.1. PWM의 기능
2.2. PWM에서 사용되는 레지스터
2.3. 키보드 스캔
2.4. DC 모터 제어
3. 응용 실험
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DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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제어에 의한 정속제어회로를 만들 수도 있다(그림2-8(c)). 이들의 선정은 사용목적, 요구 정밀도에 따라 적절히 구분하여 사용하는 것이 중요하다.
2.1.2.2 제어에 의한 정속제어회로
DC 모터를 정속 회전제어 하는 경우, 어떠한 방법으로든 모터
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모터 컨트롤의 장점’, 마이크로칩 테크놀로지
2. 김정욱 외 4명, ‘The BLDC Motor Control for Platform Screen Door\'
3. 하용봉, ‘Sensorless Brushless DC 모터제어(Control of Sensorless BLDC Motor)\', 한국특허정보원
4. Kenjo, T. and Nagamori, S., \'Permanent Magnet and Brushless DC
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DC모터
3)센서
4)RF통신
2.2 구현내용
(1) 차량부
(2) 주차장
(3) 하드웨어 회로도
3. 결과
3.1 최종결과물
3.2 검증방법
4. 결론
5. 참고문헌
6. 졸업작품 후기
7. 사용된 프로그램
7.1 ParkSystem.java
7.
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제어이론에 대한 과목을 수강하면서 많은 알고리즘을 공부하였습니다. 이러한 알고리즘을 적용하기 위해 부단한 노력을 기울였고 이제 최선을 다해서 세탁기등에 들어가는 모터 제어기 설계에 현장에서의 노하우와 결부된 최고의 제품 설계
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제어
-BLDC 모터제어기 : 50와트, 250와트 급 DSP를 이용한 인버터 설계
-DC모터제어기 : 50와트급 정역 제어기
-CPU모듈 설계 : AVR(128 및 mega8),DSP(2812,2406)
저의 석사과정 졸업논문 내용은 다음과 같습니다
- CAMSHIFT 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의
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S, Keil-C, Mr.PIC, GCC, ADS1.2,Code Warrior 사용가능
WinCE 5.0,6.0 포팅 경험
Linux , Android 포팅 경험
주연구분야: 이동객체추적, 색차영상검출기술
FFT,추정이론 기반 물체추적
모터제어: DC , BLDC 모터제어
센서 : 각종 센서 정밀제어 경험(가속도, 자이로, 가
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모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있었습니다. 또한, 스위치가 여러 번 눌러지는 HW적인 원인을 파악했고 이를 코딩으로 막을 수 있었습니다. 자신의 경험 중 가장 도전적이었던 일은 무엇이며, 극복하기 위해 했던
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제어, 센서 입력 및 모터 구동 제어
- HMI 설계: 모드 전환, 실시간 값 조정, 경고 알람 설정 등 사용자 UI 구성 경험
- 캡스톤 프로젝트: 라즈베리파이-PLC 연동 기반 자율 물류 시스템 구현
- 전기회로 설계: 릴레이 제어, PWM 신호 응용, 아날로그
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