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PWM 파형 반전 ]
main 함수 내에서
TCCR1A |= 1<<COM1A1 | 1<<COM1A0;
현재 (위상정정 PWM 모드의 경우), 아래 빨간 네모와 같이 설정
,COM1x1
COM1x0
0
0
범용 입출력포트 ( OC1x 출력차단)
0
1
파형출력모드 9,11의 경우 비교매치에서 OC1A 토글출력 나머지
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lcd_show(void): CLCD 출력 함수를 정의한다.
lcd_gotoxy(0,0);: CLCD 출력 좌표를 (0,0)으로 설정한다.
sprintf(lcd, \"OCR1A = %05d\", OCR1A);: 문자열 lcd에 OCR1A 값을 문자열로 변환하여 저장한다.
lcd_puts(lcd);: 설정한 CLCD 출력 좌표에 문자열 lcd를 출력한다.
interrupt[EX
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LCD모듈
1. AM-TLCD 개요
- Text LCD 모듈은 Text LCD를 연결하여 AVR 보드와 연결하여 테스트 할 수 있는
보드입니다.
- 밝기를 조절할 수 있는 가변저항과 전원 공급 상태를 확인할 수 있는 LED 를 포함
하고 있습니다.
- 10Pin Header Box 커넥터로 연결되어 N
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lcd_string[2][MAX_LCD_STRING];
int x;
LCD_init();
USART_init(USART1, 25); // USART1 보오레이트 : 38400(UBRR=12), 8MHz
DDRC = 0xFF;
DDRB |= 1<<OC0; // OC0 = PB4 출력
TCCR0 = 1<<WGM01 | 1<<WGM00; // 고속 PWM 파형 발생모드
TCCR0 |= 1<<CS02 | 1<<CS01; // 프리스케일러 CS02
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Parts Required
(1) Lab Equipments
(2) Electronic Parts
4. Preparation for Experiment
(1) Hardware Circuit
(2) PWM Test program
< PWM신호 만들어내는 부분>
(3) PWM & encoder test program
< timer, counter, interrupt부분>
< 시리얼 통신부분 code>
< PWM출력주기를 sampling하는 부분>
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LCD 모듈에는 "Forward!!!!"가 출력된다. 그리고 RF통신을 통하여 입력신호가 몸체에 있는 Zigbee 모듈로 들어가 출력신호가 MCU의 스텝모터 포트(B Port) 부분으로 들어가 스텝모터 드라이브를 통하여 양쪽에 있는 스텝모터가 전진을 하면 바퀴를 통하
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LCD
[그림 4-6] TFT-LCD
4.2 동작부
4.2.1 전체
[그림 4-7] 동작부 전체
4.2.2 ATmega128
[그림 4-8] ATmega128
4.2.3 RF(Zigbee)
[그림 4-9] RF(Zigbee)
4.2.4 Servo Motor Drive
[그림 4-10] Servo Motor Drive
4.2.5 DC Motor Drive
[그림 4-11] DC Motor Drive
4.2.6 Camera Module
[그림 4-12] Camera Module
4.2
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출력되는 TTL에 의해 가리키게 된다. Undervoltage lockout은 또한 모든 출력되었던 운전자들(LA, LA, LC, HA, HB, HC)을 끈다. 이 장치는 150 mV의 hystresis를 가진다
<그림 4-5> Cross Conduction, Brake, and UVLO Circuits
4.7 실험결과
ML4425 PWM 센서리스 구동 브러시리
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PWM을 이용하고 DSP에서 디지털 방식으로 PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반으로 하여 모터의 구동과 속도를 제어하고, 실시간으로 모터의 속도를 모니터링 하기 위해 PC를 사용하는 시스템 전체의 구성도
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출력 포트
3장. 2절. 4 입출력 포트를 제외한 나머지 Pin
3장. 2절. 5 DS1302
3장. 2절. 6 KEY PAD
3장. 2절. 7 TSL250RD
3장. 2절. 8 MAX232CSE
3장. 2절. 9 ZigBee
3장. 3절 소프트웨어 설계
3장. 3절. 1 순서도
3장. 3절. 2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/
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로 면접준비를 하세요.. 일단 LPL홈피에가서 모두 출력을하세요 그리고 대표이사님 성함이랑 연혁, 그리고 TFT-LCD 의 뜻정도는 외우세요 그리고 관련뉴스도 있을겁니다. 그것은시간 나는 대로 읽으세요.. 면접시 자기소개는 꼭하니까 미리 준비
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PWM 출력파형 결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축,
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PWM 출력파형 결과를 얻으며 보이지 않는 전자의 흐름을 읽어 회로도를 해석하는 과정이 흥미로웠습니다.
또한, 현장 업무의 편의성을 위해 Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry 보드를 이용한 SW개발환경 구축,
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출력 콘덴서 용량을 늘리는 것 외에 피드백 회로의 저항값과 보상 네트워크를 조정하여 리플을 절반으로 줄인 경험이 있습니다.
4. 회로 설계 중 가장 어려웠던 점은 무엇이고, 어떻게 해결했나요?
스위칭 잡음으로 인한 PWM 제어 오류를 겪었
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가장 기억에 남는 문제 해결 경험은 무엇입니까?
소형 인버터 시스템 구축 중 PWM 신호 지연으로 출력 전압이 불안정했던 문제를 발견하고, 제어 루프를 최적화하여 안정적으로 구동시키는 데 성공한 경험이 있습니다.
6. 향후 HVDC 기술의 발전
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