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PWM를 control하는 프로그램
READ_KEY:CALLKEY_IN; key input
CPIAL,0b11100000; if SW1, decrement duty ratio
BRNECK_KEY2; ( DH:DL = DH:DL - 125 )
CPIDH,0
BRNECK_KEY1A
CPIDL,0
BREQREAD_KEY
0b11100000와 비교하여 SW1이 들어왔는지 확인
(SW1이 들어 왔으면 DH:DL = DH:DL - 125로 듀티비를 감소
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PWM
1. 실험 목적
2. 실험도구
3. 이론
⑴ 타이머 / 카운터에 대한 간단한 필요한 지식
⑵ 듀티비 가변 PWM(타이머0)
⑶ 듀티비 가변 PWM(타이머1)
⑷ 주기, 듀티비 가변 PWM
4. 실험 소스 코드 분석
⑴ EXP05.1.asm
⑵ EXP05.2.asm
⑶ EX
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PWM모드
구한 OCR0값을 이용하여
위의 식으로 듀티비를 계산해본 결과,
듀티비는 OCR0가 가질 수 있는 256중 1로 출력되는 숫자는 TCNT0의 최댓값 FF부터 0을 지나 100까지 모두 101개 따라서 듀티비는 이와 같이 나온다.
*위상정정 PWM모드
* 20 -> 50 -
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PWM Inverter
○ 설계 1(기본설계)
- 타 소자에 비해 스위칭 속도가 빠른 IGBT(6개)를 활용한 Full Bridge형 3상 PWM 인버터
- 정확한 부하 전류값을 측정하기 Display 사용
- 입력전압 : 200v
- 스위칭 주파수 : 60㎐
- 듀티비 : 0.8
- 부하조건
R : 1Ω
L : 2mH
- 시
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및 동작해석
2. PWM 기능을 이용한 제어
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
3. 8개의 서보모터 동시제어
1) 실험개요
2) 부품리스트
3) 회로도
4) 소스코드
5) 실험결과
6) 원리 및 동작해석
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작성하여 방지할 수 있었습니다. 또한, AC Servo 모터를 제어하기 위해 단자에 Hi-Z 상태가 필요하였습니다. 하지만 가지고 있던 IC의 스펙상 Hi-Z 상태를 구현할 수 없었습니다. 이러한 HW 한계를 분석하였고, 대안으로 PWM 파형 50% 듀티비를 중성점
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