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PWM Control by Key Input
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KEY가 어느 것이 들어왔는지 확인하고 PWM를 control하는 프로그램
READ_KEY:CALLKEY_IN; key input
CPIAL,0b11100000; if SW1, decrement duty ratio
BRNECK_KEY2; ( DH:DL = DH:DL - 125 )
CPIDH,0
BRNECK_KEY1A
CPIDL,0
BREQREAD_KEY
0b1
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타이머/카운터0의 위상정정 PWM모드를 이용하여 주기가 일정하지만 ‘1’을 출력하는 펄스폭이 다
르게 출력되는 OC0 신호를 이용하여 모터속도를 제어할 수 있었다. 펄스폭의 차지 비율을 의미하는 듀티비를 구하기 위해 세그먼트에 디스플레
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이용하여 어느 정도 회전했는지 센싱하고 입력 받은
값만큼 회전시켜주는 기능을 가지고 있다. 180 회전을 기본으로 하며 PWM을 이용해서 회전 각도를 제어할 수 있다.
Servo 모터 구성
Servo모터는 보통 전원부 Vcc, GND 2핀과 Servo모터를 제어할 수
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제어주기에 따른 제어 특성
4.3 실제와 비교한 RPM 제어 정확도
4.4 발견된 최적 게인에 대하여
4.5 로드를 가했을 때의 변화와 제어 특성
4.6 Timer3 Interrupt
4.7 Deadzone
5. 결 론
6. 참 조
7. 부 록
7.1 회로도
7.2 프로그램 (속
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것 AVR 소개
AVR 구성 및 특징
기본특징
핀 기능과 외형
포트제어를 위한 레지스터
AT902313의 포트 제어
포트B를 이용한 LED점멸
포트B를 이용한 7세그먼트 제어
포트B를 이용한 Servo Motor 제어
※ 용어설명
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Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP라 하며, ISP 하드웨어는 패러널 포트와 연결 가능한 어댑터와 케이블로 구성되어 있다. RS-232 Level로 변환하여 컴퓨터 혹은 RS-232레벨을 이용하는 장비의 connector에 같이 사용하기 위해서 이렇게
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제어
4.1 BLDC 모터의 구성
4.2 BLDC 모터의 모델링
4.3 PWM 구현 방식
4.4 PI 전류제어기에 의한 제어
4.5 센서리스(Sensorless) BLDC 모터 제어
4.5.1 역기전력을 이용한 위치 검출
4.5.2 Sensorless BLDC 모터의 속도 제어
4.5.3 시뮬레이션
5. 결론
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제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암의 구동 프로그램
3. 시
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이용하여 직류방식 전기차는 저항제어로부터 초퍼제어를 거쳐서 VVVF제어로 진전되고 있고, 교류방식 전기차는 변압기탭 제어로부터 사이리스터 위상제어를 거쳐서 PWM제어로 이행되고 있다. 더불어, 직류방식 및 교류방식 공히 감속 또는 정
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2 MCU(Atmega128)핵심코드(타이머/인터럽트 설정)
3장. 3절. 3 MCU (Atmega128)핵심코드(UART 설정)
3장. 3절. 4 이벤트 생성
3장. 3절. 5 KEY PAD
3장. 3절. 6 타이머 처리
3장. 3절. 7 직렬통신
4장. 결론 및 기대효과
5장. 후기
6장. 참고문헌
별첨
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타이머 등이 문제인지 점검하는 방법을 아는대로 말씀드렸습니다.
또한, 인터록에 대해서도 질문 하셨습니다. 인터록이 왜 필요한지에 대한 기본질문과 인터록이 사용하고있는 예시 등등에 대해서 자세하게 답변하였습니다. 인성질문으로는
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이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과
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이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해 MCU를 이용한 디바이스 제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과
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이용해 반도체장비의 제어 프로그램을 작성하고, 실험환경에서 다양한 실험을 수행해보았습니다. 이를 통해, 문제가 발생할 경우에도 어떻게 해결할 수 있는지를 스스로 찾아내는 능력을 키울 수 있었습니다.
위와 같은 노력을 통해, 저는 반
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제어 방법을 배웠습니다. 그리고 WireShark 프로그램을 이용하여 syn, icmp 패킷
등을 분석했습니다. 네트워크의 기본 이론부터 심화 이론까지 배울 수 있어서 재미있었습니
다.
-데이터베이스기초 B+
택배관리 데이터베이스 프로젝트를 진행했
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