Biped Robot

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로봇 걷기 Task 18 4.2.1robotControl Task 18 4.2.2doRightFootMotion 함수 19 4.2.3leftFoot, rightFoot 함수 20 4.3UserApplication과 통신 21 4.3.1FIFO생성 및 핸들러 등록 21 4.3.2핸들로 동작(UserCmdProcess 함수) 22 5.User Application 23 5.1Main 및 초기화 23 5.2RealTime Task로 IPC Mes

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등록일 2011.05.20
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