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측정 감도는 10bit A/D 컨버터임으로 약 5mV(5V/1024)이다.
<그림 4> 전압 측정 회로
3. 전류계
<그림 5> 전류 측정 회로
직접 전류를 측정할 수 없기 때문에 저항에 걸리는 전압을 측정하여 연산을 통해 전류값을 구한다. 측정하고자하는 전류
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측정할 수 있다고 했는데 이것은 따로 레포트를 쓰는 과정에서 조사해 보았다.
막상 실험에 들어가니 실험은 의외로 간단했다. 첫 번째 실험은 수직감도를 맞춘 후 전압을 바꿔가면서 DC 전압파형을 측정하는 것과 진폭을 늘리면서 AC 전압파
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역방향으로 측정했을 때 2.9V로 측정되었다. 이론상의 수치인 0.6V, 2.6V에 0%, 10%의 오차를 보임을 알 수 있었다. 이를 통해 실험에 사용한 다이오드가 정상임을 알 수 있었다.
DMM 단자 극성
지시치[V]
+
-
양극
음극
0.6V
음극
양극
2.9V
B. DC 측정법에
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DC측정으로 하였을 경우 9V 정도의 DC전압이 측정(스펙트럼에서 왼쪽 동그라미)되었고, AC로 측정하였을 경우 주파수가 2배 커지는 것(스펙트럼에서 오른쪽 동그라미)을 확인 할 수 있었다. 이것은 두 입력 신호(Massage 와 90 위상 신호)의 합과 차
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측정하여 기록하라(x축과 y축의 단위를 무엇으로 할 것인가?)예상 분포와 어떤 차이가 있는가? 저항에 표시된 오차를 벗어난 것이 있다면 전체 저항 중 몇%인가? 표준편차는 얼마인가?
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4.4 DMM을 DC전압측정 mode에 놓고 측정범위를 잘 조정
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DC 모터에서 회전자의 위치에 따라 주기적으로 변화하는 정류신호를 이용하여 전기적 주기를 측정함으로써 속도를 피드백 받을 수 있다. 피드백 받은 속도로 <그림 4-15>와 같이 시스템을 구성하여 제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을
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4.2.5 DC Motor Drive 18
4.2.6 Camera Module 18
4.2.7 JTAG Port 19
4.2.8 LED Light / Power(+3.3v) 19
제 5 장 제작 및 실험 20
5.1 조작부 회로기판 20
5.2 동작부 회로기판 20
5.3 동작부 몸통(회로기판 제외) 21
제 6 장 결 론 22
參考文獻 23
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