Gain LQR

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Gain Goal(Gain Limit : 1) 1)Tune 전 2)Tune 후 ⑥ Tune 후 얻은 Gain(K) 값 ⑦ Plot Kp: -100, Ki:-1, Kd: -4.23, norm 값 : 0.0319 출처: http://blog.naver.com/lagrange0115/220686002861 1. LQR에 영향을 미치는 argument와 해당 argument 변화에 따른 LQR의 설계 결과 차이와 그 이유 2. Op

Gain LQR, PID Optimization, Gain값 비교 by PID LQR Optimization,

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등록일 2018.10.21
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