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1. 실험목적
● H-Bridge의 원리를 이해한다.
● OP Amp를 이용하여 PWM파형을 출력할 수 있다.
● Peltier의 온도를 변화시킬 수 있다..
● PT100 센서를 통해 온도를 측정할 수 있다.
● Peltier의 온도 제어를 할 수 있다.
2. 실험결과
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1. Preparation for Experiment
(1) Hardware Circuit
② PWM Amplifier - SN754410 사용
▶PRINCIPLE
ATmega128의 출력 PWM 신호는 보통 5V/수mA이기 때문에 모터를 구동시키기에는 부족하다. 따라서 이를 증폭시킬 필요가 있다. 여기에서 사용하는 H-bridge Type의 Switchi
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H-Bridge 구조로 연결된 모터를정방향 역방향 제어할 수 있는 모습의 회로이다.
동작 안한 기본 회로도
입력 포토센서를 통한 정방향 제어일 때 모습
리밋스위치를 통한 정방향 차단일 때 모습
출력 포토센서를 통한 역방향 제어일 때 모습
리밋
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H-bridge PWM amplifier를 이용하고, 위치 Sensor로서는 Optical encoder를 사용하여 엘리베이터 위치 feedback 제어 시스템을 구현한다. 그림 1은 이 시스템의 전체적인 Block diagram을 보여준다.
≪ 그 림 ≫
그림 1 Block diagram of an elev
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OP Amp
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1. 실험목적
● OP Amp의 여러 가지 특성(Slew Rate, Offset Voltage
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