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* Interrupt
Flag
SA_INTERRUPT
세트–fast interrupt handler,클리어–slow interrupt handler
SA_SHIRQ
디바이스 사이에 인터럽트 공유
SA_SAMPLE_RANDOM
디바이스가 임의의 시점에 인터럽트 발생
* Kernel-assisted probing
int count = 0;
do {
unsigned long ma
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handler pointer
h++;
pending >>=1;
} while(pending);
local_irq_disable();
...............
}
=> do_softirqpending을 체크하여 1이면 softirq_vec 의 해당 action을 따라가서 그 수행을 하게 되는 것이다.
& tasklet
전문가가 아닐 경우는 거의 Tasklet 을 사용한다. softirq는 동
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flag=0;
}
}
}
}
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1_handler(void)//포트 1 입력 인터럽트 서비스 루틴 (LapTime 저장 스위치)
{
if(P1IFG&0x01)//포트 1 스위치 1입력시
{
P1IFG&=~(0x01);
lt_sec1=m_sec1;//현재 main 세그먼트 값을 laptime 세그먼트1에 저장.
lt_sec2=m_sec2
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INTERRUPTS(CLBR_ANY)# make sure we don\'t miss an interrupt
# setting need_resched or sigpending
# between sampling and the iret
movl TI_flags(%ebp), %ecx
andl $_TIF_WORK_MASK, %ecx# is there any work to be done on
# int/exception return?
jne work_pending
jmp restore_all
DISABLE_INTERRUPTS(CLBR_ANY)
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interrupt_handler int0_isr:2 // 쓰레기 감지시 인터럽트
void int0_isr(void)
{
CLI();
servo();
}
#pragma interrupt_handler int1_isr:3 // 왼쪽 앞 셈서 감지시 인터럽트
void int1_isr(void)
{
sensor = PINE & 0x0f;
if(sensor==2){
stop();
back();
stop();
right();
stop();
go2();
}
else{
CLI();
stop();
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