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MATLAB 프로그램의 작성, 저장 및 실행
MATLAB의 특징
Interpreter 방식의 언어
Compiler 방식의 언어( C, Pascal, Fortran 등)
수학계산 및 가시화(visualization)에 매우 편리함
선형대수, 데이터 분석, 신호처리, 수치적분 등 많은 과학계산용 내장함수를 제
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두변수 mpg(마일/갤론)과 hp(마력)을 각각 x1와 x2로 나타내었다.
두 변수 사이의 상관계수 에 대해 추론하고자 다음의 모형을 고려하자.
모수들의 사전분포는 다음과 같다고 하자.
다음의 질문에 답하시오.
(a) 위 모형의 사후표본을
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기능을 한다.
< 참고문헌 >
- Probability, Random Variables and Random Signal Processing, P.Z. Peebles Jr.,
McGraw-Hill, 4th ed, 2001.
- MATLAB 객체 지향 프로그래밍 언어, 박전수 역, 아진, 2008. 1. <신호의 취득과 저장>
2. <신호의 Power 및 Frequency 성분 분석>
3.
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기능을 쉽게 추가 할 수 있도록 되어 있다. 이러한 도구상자(toolbox)들은 여러 학문 분야의 개념을 빠른 수학적 알고리즘으로 함수 화하여 모아 놓은 Matlab의 함수들로서 다양한 도구상자(toolbox)가 존재한다.
3. Matlab 시작하기
① 매트랩의 명령
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PID 제어기 설계
3) MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시
2. 모델링
1) 제어대상
2) 운동방정식
3) 상태방정식
Ⅲ. Simulation by MATLAB
1. M-File 작성
2. 제어시스템 구축
3. PID제어기 설계
Ⅳ. 설계 결과 분석 및 안정성 평가
Ⅳ. 참고 문헌
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