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control dependent up to 20 m/min
Resolution
0.3 m (all axis)
Rigidity
>100 N/m
Positional accuracy
+/- 4 m (VDI 3441)
Repeatability
+/- 2m (VDI 3441)
Drive
digital AC-Servo
Machine table
Vacuum System
alternatively with raster-, slit- or hole-raster System
as many as 8 zones, with own division
C
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시스템
(SMGCS)
차세대 지상이동안내
및 관제시스템
(A-SMGCS)
공항 공역에서 항공교통밀도를 조절하고 안전성을 향상
<표 2-4> 차세대 항공감시로 전환
⑷신 항공교통관리 시스템(New Air Traffic Control System)
- 효율 중심의 항공교통관리 : 항공교
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control system) : 피드백 제어 시스템(Feedback control system)
1. 폐회로 제어 시스템(Closed-loop control system) : 출력신호를 입력신호로 피드백하여 출력값을 비교한 후에 출력값이 목표값에 이르도록 제어하는 것으로서 피드백제어 시스템(Feedback control sys
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시스템, 주요서버, DBMS등 기업 전산 정보시스템의 패스워드를 단순한 단어로 쉽게 설정하였을 경우 피해를 볼 수 있다.
scavenging
1. 개요
작업 실행 후에 시스템 안이나 그 주변에 남겨진 상태로 되어 있는 정보를 절취하는 것이다.
흔히 쓰레기
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처리율이 높다.
- 산성가스(HCI,SO2,HF등)를 알칼리세정수(Ca(OH)2 NaOH)로 흡수 및 액상화학 반응시켜 처리함.
3. BAG FILTER
활성탄 분말을 백필터 전단에 분무하여 여과포 표면에 흡착층을 형성시켜 연소가스내의 다이옥신을
흡착, 포집 제거하는
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Matlab을 통한 시뮬레이션 하여 구현된 모델의 정확성을 검증한다. 또한 가상선로에서 가속 및 제동 스텝를 변화시켜 전동열차 주행에너지를 최소화 하는 주행패턴을 찾고, 도시철도 6호선 구간의 실제 운행 데이터를 적용하여 주행에너지를
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controls allow for self feedback and self control). 자기 통제가 가능한 IT시스템을 구축할 때 그것은 시간절약을 기할 수 있다.
* 효과적인 통제시스템은 정보를 적기에 제공할 수 있어야 한다(effective control systems provide timely information). 통제 정 보를 신속
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System)를 통해 배달 상황을 신속히 보고할 수 있도록 하는 것이 주요 임무이다. 1. VERSION CONTROL ……………………… 4
2. 문서 개요 ……………………… 5
2.1. 목적 ……………………… 5
2.2. 범위 ……………………… 5
2.3. 정의 및
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de>
Q=eye(2), R=1*eye(1)
K: 4.1434, 6.3094
norm: 1.2318
Q=eye(2), R=0.1*eye(1)
K: 5.3199, 7.4867
norm: 0.1889
Q=eye(2), R=0.09*eye(1)
K: 5.444, 7.6109
norm: 0.1768
→ R값(가중치)를 조절함에 따라 Gain값이 달라지고 그에 따른 Response값도 달라짐을 알 수 있다.
3. Control System Tuner에
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서론
2. 이론
◈ 2위치 제어 (On/Off control)
◈ 비례 제어 (Proprtional control)
◈ 적분제어(Integral control)
◈ 피드 포워드 제어(Feedforward Control)
3. 실험 방법
4. 결과 및 고찰
5. 결 론
6. 참고문헌
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