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Control), 3S(System engineering, Software engineering, Service engineering), 3D(Digital, DNA, Design)
--신규고용창출, 대입대체효과 및 수출증대에 따른 국제수지 개선
③생산성효과
기술수준의 향상으로 재료비 인건비 에너지의 절약(직접효과), 불량률감소 공정단
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FUNDAMENTALS OF MICROELECTRONICS, RAZAVI, WILEY, 2008.
- FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS, F.FRANKLIN, PEARSON PRENTICE HALL, 2010.
- 전자회로실험 교재, 아주대학교, 2011. < 1. 전 략 >
< 2. 이 론 >
< 3. 예비 설계 및 설계 결과 예상 (시뮬레이션) >
< 4. 참 고 문 헌 >
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Control of Fishing System, J. Fisheries Research Board of Canada 33: 145-159.
Wellsbury, P., R. A. Herbert, R. J. Parkes, "Bacterian activity and production in near-surface estuarine and freshwater sediments" FEMS Microbiology Ecology 19: 203-214, 1996.
Yoo, S. H., S. J. Kwak and T. Y. Kim, "Dealing
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시스템의 type을 1로 올리겠다. 아울러 추가한 pole의 angle condition을 보상하기 위해 원점 근처에 zero를 같이 추가해 주겠다.
★ PI controller designed ★
★ PID controller designed ★
PID 제어한 Open loop T. F. 의 root locus를 Matlab를 이용하여 그려 보겠다. 결
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매트랩을 이용한 임계이득값 선정에서 잘못된 결과를 도출하여 출력 파형 또한 불안정한 결과를 얻음
향후 매트랩을 이용해 계산시 정확도를 높이거나 올바른 Ziegler-Nichols 조정법의 기술을 익힐 필요가 있음 DC Motor 의 모델링
PID 제어
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K만큼 시간이동한 x[n-k]의 z변환은 다음식을 만족한다 Z변환의 사용처
Z변환의 정의
Z변환의 극점과영점
Z변환의 수렴영역(우,좌,양측신호 z변환)
Z변환의 선형성
Z변환 시간전이
역Z변환
이산신호 입출력표현
시스템 안정도
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TIP!! - Wavelet 이란?
파형의 개념을 유지하면서 주기성을 없애는 것
이미지 압축, 필터, 신호의 분석 등의 용도로 쓰인다. Wavelet 이란?
Fourier 변환과 차이
Fourier 변환의 한계
Wavelet 변환
Wavelet 변환의 사용
Wavelet 변환의 종류
기
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control response를 얻기는
어렵다.
Frequency sampling은 FIR filter의 recursive realization 이 가능하다. 효과적으로 사용가능
하고 프로그램하기도 쉬운 방법이 optimal method 인데 가장 많이 쓰이는 방법이다.
- MATLAB sptool
Digital filter설계에 있어서 쉽게 이용할
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Matlab 프로그램 때문에 그래프를 그리는 것이 쉬운 일은 아니었지만 그래프를 얻고 나니 Matlab 까지 배운 기분이라 일석이조의 느낌이 들었다.
이번 실험은 자동차 현가 장치에 대해 자세히 이해 할 수 있게 되어서 다른 실험 보다 특히 자동차
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매트랩을 이용한 수치적분
MATLAB 함수: quad와quadl
quad 함수: 적응식Simpson 구적법을사용하며, 완만하지 않은 함수에 더효율적임
quad1 함수 : Lobatto 구적법을사용하며, 완만한 함수에 더효율적임
Q. 다음 함수를 구간x = 0에서 1 사이에서 적분하기
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