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ATmega128 보드에서의 USART 통신 과정을 LCD에 디스플레이 함으로써 결과를 정확히 확인하고 이해할할 수 있었다. 1. 실험 목적
2. 실험 부품
3. 관련이론
4. 프로그램 소스 해석 (AVR TO PC)
5. 실험결과
6. 추가 실험(AVR TO AVR)
7. 결론
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PC와 ATmega128 혹은 ATmega128 두개를 연동시킨 후 폴링을 이용하여 문자 송신, 수신을 해보는 실험이었다. 폴링이란 통신에서 폴링은 한 프로그램이나 장치에서 다른 프로그램이나 장치들이 어떤 상태에 있는지를 지속적으로 체크하는 전송제어
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0이며 odd parity는 1이다. 에러가 발생했을 때 에러의 존재를 알리는 것은 가능하지만 어느 bit에서 에러가 났는지 파악하는 것은 불가능하다. 만약 짝수개의 data bits에서 에러가 발생하면 에러가 발생하지 않은 것처럼 보인다.
2. ATmega128 시
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ATmega128의 작동원리를 알 수 있었다. 그리고 RS232와 ISP를 이용한 My-PC와의 통신으로 AVR 프로그램을 이용해서 칩들을 구동할 수 있는 것을 알았다. ATmega128의 A/D 컨버터와 LCD모듈에 프로그램을 이용해 원하는 결과가 나오는 것이 어려웠지만 재밌
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(5V) 등 1. 동작개요
2. 하드웨어 구성
2-1. 전원부
2-2. ATMega128 모듈부
2-3. LCD부
2-4. 로드셀
2-5. 증폭 Amp
2-6. 블루투스
3. 사용된 AVR 기능
3-1. USART0
3-2. A/D Converter
4. 소프트웨어 구성
4-1. AVR Studio Ver.
4-2. Code Vision Ver.
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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통신으로 색상정보와 위치데이터를 처리
ㆍ다양한 보드와 결합하여 다양한 응용이 가능한 영상처리 센서
제 4 장 회로도 및 도면
4.1 조작부
조작부 회로도를 작성해보았다.
4.1.1 전체
[그림 4-1] 회로도 전체
4.1.2 ATmega128
[그림 4-2] ATmega128
4.1.3 JT
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ATmega128정복
② 우종정 : 생능출판사, 2011, 스마트폰과 태블릿
PC 개발을 위한 안드로이드 프로그래밍의 이해
③ 고현철, 유형목 : 한빛미디어, 2011, 안드로이드
의 모든 것 분석과 포팅
④ 진성주, 최종열, 백정현, 신중훈 : 북스홀릭,
2011, 제대로
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PC 의 프린트포트와 연결하여 디바이스의 EEPROM 과 PROGRAM MEMORY 영역을 자유롭게 READ/WRITE 할 수 있다. 1. 서론 -----------------
1.1. 동기 및 개요 -----------------
1.2. 목적 -----------------
1.3. 새로운 시스템 -----------------
2. 본론 -----------------
2.1 기
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