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1장.서론: Problems
1-1.로그북 통계: 개통 후 3년 PSD 장애현황
1-2.최근 이슈: 무엇이 문제인가?
2장.본론: Solutions
2-1.PSD 시스템: 어떤 원리로 움직일까?
2-2.사고사례: 우리가 가장 많이 하는 실수
2-3.제안서: 채택되지 않은 제안서에도 답이 있
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PSD센서는 포트F의 0번핀에 연결
u16 _ret=0;
ADMUX=0x40 | ch; // 2.56v
ADCSR=0xa7; // 128분주
ADCSR |= 0x40; // ADC start conversion
while( (ADCSR&0x10)==0x00);
ADCSR |= 0x10;
_ret =ADCL & 0xff;
_ret |=ADCH<<8 ;
ADMUX=0x0;
ADCSR=0x0;
return _ret;
}
F//3)
u08 Calc_PSDdist(double value){ //P
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PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
<중 략>
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1u
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PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거리를 감지하고 모터를 이용하여 도어를 개방하고 폐쇄한다. 그리고 각 기능의 동작과 원리 해석에 대해 알아보도록 하겠다.
<중 략>
2. 동작설명
구현된 자동문은 4가지의 동작을 한다. 각 동
AVR 자동문 자동문 회로도, 자동문 소스코드 ATmega128 자동문, AVR 자동문 만들기 (AVR 자동문,자동문 소스코드,자동문 회로도,ATmega128 자동문,적외선 센서,PSD센서,ADC,모터,
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PSD센서를 이용하여 RoboCar의 장애물 인식 및 회피에 관한 실험이었다. 이런 작업을 하기 위해 코딩을 RoboCar에 넣어야 했다. 이 작업을 위해 AVR Studio프로그램을 사용했다. 미리 짜진 코드를 AVR Studio에 넣고, 이를 프로그램하면 코드가 RoboCar에 입
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