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4의 듀티사이클은 0.95에서 0.05까지 변화한다. 제어 입력 2(CONTROL INPUT 2)에 공급되는 전압이 -10에서 +10 V까지 변화할 때, PWM 제어신호의 주파수는 100 ㎐에서 2 ㎑까지 선형적으로 변화한다. 제어 입력 3(CONTROL INPUT 3)은 CHOP. PWM MODE에서는 사용되지
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1.서론
1.1 졸업작품 제목
위치제어를 이용한 지하철 자동화 시스템
1.2 연구 동기
현대사회에서 가장 많이 타고 다니는 것이 아마도 지하철일 것이다. 그러나 가장 많은 적자를 기록하고 있는 것도 아마도 지하철일듯 싶다.
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1. SMPS 제어 회로 설계
SMPS에서 출력 전압의 안정화를 위해서는 부궤환 제어 회로가 필요하다. 따라서 부궤환 제어 회로의 대표적인 방식인 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation : PWM) 방식을 채택한 PWM 제어 회로를 설계하였다. 여기서 DC-DC 컨버터는 B
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3상 인버터 MODE( 3～120°)
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제어 쵸퍼 모드(CHOP.PWM)
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 120°와 180°변조 3상 인버터 MODE(3～120°와 3～180°)
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PWM모드를 이용하여 주기가 일정하지만 ‘1’을 출력하는 펄스폭이 다
르게 출력되는 OC0 신호를 이용하여 모터속도를 제어할 수 있었다. 펄스폭의 차지 비율을 의미하는 듀티비를 구하기 위해 세그먼트에 디스플레이된 number 값을 이용하여 역
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제어로부터 초퍼제어를 거쳐서 VVVF제어로 진전되고 있고, 교류방식 전기차는 변압기탭 제어로부터 사이리스터 위상제어를 거쳐서 PWM제어로 이행되고 있다. 더불어, 직류방식 및 교류방식 공히 감속 또는 정지 시에 전력을 역행하는 전기차
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제어를 수행한다. 속도 제어를 위해 PWM을 이용하고 DSP에서 디지털 방식으로 PWM을 출력한다.
<그림 4-15> 속도제어루프
<그림 4-16>은 DSP를 기반으로 하여 모터의 구동과 속도를 제어하고, 실시간으로 모터의 속도를 모니터링 하기 위해 P
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제어부를 통하여 얻은 전류신호를 스위칭 소자가 스위칭하는데 필요한 구형파의 PWM신호로 변화하기 위하여 사용하였다. 삼각파를 발생하기 위해 슈미트회로와 전분회로를 조합하여 이를 구성하였으며, 스위칭 주파수는 저항값을 적절히 조
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2.2 AVR; 영상처리를 통한 data를 입력받아 조향장치인 서보 모터와 동력장치인 DC모터를 제어하기 위한 PWM을 만들어준다.
2.2.1 AVR의 특징
-AVR 은 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의 MPU 이다. 비교적 저렴한 가격
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PWM 센서리스 구동 BLDC 드라이버
ML4425는 정지에서 충분히 빠른 속도의 회전자를 가질 수 있도록 역기전력을 허락하는 개방형 루프 시동 기법을 사용한다. 그리고 제어기를 이용해 속도를 조절할 수 있었다. <그림 4-7>은 최저 전압인 약 2V를
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제어 시스템 최적화와 관련된 경험을 통해 제어기술2팀(HW) 직무에 필요한 역량을 쌓았습니다. 대학 시절, 전자공학을 전공하면서 디지털 회로 설계에 대한 깊은 이해를 쌓았고, PWM 제어 시스템 설계 프로젝트에서는 효율적인 전력 제어를 위
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PWM 제어 오류를 겪었을 때, GND 패턴을 재배치하고 snubber 회로를 추가해 해결했습니다. 이는 단순 회로 설계가 아닌 ‘시스템 전체의 전기적 거동’ 이해가 중요하다는 교훈을 남겼습니다. 현대피엔에스 제어기술2팀(HW) 자기소개서 지원서
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제어, 센서 입력 및 모터 구동 제어
- HMI 설계: 모드 전환, 실시간 값 조정, 경고 알람 설정 등 사용자 UI 구성 경험
- 캡스톤 프로젝트: 라즈베리파이-PLC 연동 기반 자율 물류 시스템 구현
- 전기회로 설계: 릴레이 제어, PWM 신호 응용, 아날로그
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가장 기억에 남는 문제 해결 경험은 무엇입니까?
소형 인버터 시스템 구축 중 PWM 신호 지연으로 출력 전압이 불안정했던 문제를 발견하고, 제어 루프를 최적화하여 안정적으로 구동시키는 데 성공한 경험이 있습니다.
6. 향후 HVDC 기술의 발전
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성하여 방지할 수 있었습니다. 또한, AC Servo 모터를 제어하기 위해 단자에 Hi-Z 상태가 필요하였습니다. 하지만 가지고 있던 IC의 스펙상 Hi-Z 상태를 구현할 수 없었습니다. 이러한 HW 한계를 분석하였고, 대안으로 PWM 파형 50% 듀티비를 중성점에
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