|
PWM모드
// COM01:COM00=(1,0) : 상향카운터 일 경우 OCR0값과 일치하면 OC0가 0,
// 하향카운터 일 경우 OCR0값과 일치하면 OC0가 1
// T/C control reg의 bit2~0의 3비트를 조절하여서 prescaler 분주종류를 결정
// CS02, CS01, CS00(defalut값 = 0) : (1,1,0) -> clock/256으로
|
|
|
PWM- 10Bit으로 조절했다.
○타이머 카운터0
단일 채널의 카운터
특정 값과 비교하여 일치하면 타이머의 계수 값을 자동으로 클리어하는 CTC모드
글리치 없는 PC PWM모드
주파수 발생기
외부 사건 카운터
10비트 클럭 프리스케일러
오버플로우와
|
|
|
PWM MODE에서 쵸퍼/인버터 제어장치의 동작을 관측하기 위한 회로
■ 5. 다음의 값을 설정한다.
쵸퍼/인버터 제어장치
DC SOURCE 1 middle
DC SOURCE 2 MIN.
MODE CHOP. PWM
오실로스코프
채널-1 감도 2V/DIV.(Coupled)
채널-2 감도 2V/DIV.(coupled)
수직모드 CHOPped
시간
|
|
|
MODE(3 ～ 180°)
나. 120°-변조 3상 인버터 MODE( 3～120°)
다. 제어 출력(CONTROL OUTPUTS)부
라. 직류전원 1 (DC SOURCE 1)과 직류전원 2 (DC SOURCE 2)
마. PWM-제어 쵸퍼 모드(CHOP.PWM)
3. 실험 요약
4. 실험 순서
가. 120°와 180°변조 3상 인버터 M
|
|
|
st PWM)
9비트 Fast PWM 모드에서는 타이머의 카운트 범위가 0부터 511(2^9 - 1)까지이다. 즉, TOP 값은 511이다. 이 값은 9비트 분해능의 기본 설정이므로 별도로 설정할 필요는 없다.
5. 듀티 사이클 설정 (65% 듀티)
65% 듀티 사이클을 구현하려면, 비교 일
|
|
 |
Modern Electric Motors in Electronic World\', Proc. of IEEE IECON, pp.644-648, 1993
8. Ogasawara, S. and Akagi, H., \'An Approach to Position Sensorless Drive for Brushless DC Motor\', Conf. Rec. of IEEE IAS, pp.443-447, 1990
9. KENICHI IIZUKA, HIDEO UZUHASHI, MINORU KANO, TSUNEHIRO ENDO and KATSUO
|
|
|
모드
별도의 클럭으로 동작하는 RTC(Real Time Clock)
외부 및 내부 인터럽트 소스
2.2.2 AVR의 프로그램 방법인 ISP에 관하여
AVR에서 칩을 타겟보드에서 장착한 상태에서 프로그래밍(In System Programing:ISP)을 가능하게 해주는 툴(H/W, S/W)을 AVR ISP
|
|
 |
모드 전환, 실시간 값 조정, 경고 알람 설정 등 사용자 UI 구성 경험
- 캡스톤 프로젝트: 라즈베리파이-PLC 연동 기반 자율 물류 시스템 구현
- 전기회로 설계: 릴레이 제어, PWM 신호 응용, 아날로그 센서 처리 회로 구성
- 팀 프로젝트 경험: 시
|
|
메뉴펼치기
